Energie an den entlegensten Stellen

• Was wurde benötigt: Energieketten für Linear- und 3D-Bewegungen, Motor- und Steuerleitungen sowie Lichtwellenleiter, ein Drehkranklager
• Anforderungen: Völlige Bewegungsfreiheit, hohe Haltbarkeit auf langem Weg
• Branche: Roboter, Erneuerbare Energien/Wasserkraft
• Erfolg für den Kunden: Absolute Ausfallsicherheit und Wartungsfreiheit in lebensgefährlichen Situationen bzw. Umständen

In British Columbia (Kanada) wird über 95 % der kompletten Energieversorgung mit Wasserkraft erzeugt. Dazu sind riesige Wasserrohre notwendig, welche die Generatoren mit Wasser aus den höher gelegenen Wasserreservoirs bedienen. Da die meisten dieser Anlagen aus den 50er Jahren stammen, sind regelmäßige Wartungs- und Reparaturarbeiten notwendig. Dieser Sarnierungsprozess wurde bisher immer händisch von Menschen auf Rollbrettern erledigt, was nicht nur langwierig ist, sondern auch gefährlich. Seit 2007 mehrere Menschen bei einem Feuer ums Leben kamen, gibt es Bestrebungen, diese Art von Arbeit zu automatisieren.
Dafür wurde jetzt ein ferngesteuerter Roboter entwickelt, der mit mehreren flexiblen Achsen in der Lage ist, die unterschiedlich großen Wasserrohre zu reinigen, zu warten und ggf. wieder in Stand zu setzen. Der Roboter bestrahlt die schadhafte Innenseite des Rohrs mit einem Strahlmittel und sprüht dann ein schützendes Auskleidungsmaterial auf die vorbereitete Oberfläche. Dafür muss der Roboter bis zu 500 m in die Wasserrohre ferngesteuert werden. Hierfür wurde ein Versorgungskabel benötigt, das nicht nur störungsfrei mehrere Medien gleichzeitig transportieren kann, sondern auch die Bewegungsfreiheit des Roboters in mehreren Hundert Metern Entfernung nicht einschränkt.

Um auf dieser Länge eine absolute Ausfallsicherheit sowie die notwendige Bewegungsfreiheit zu gewährleisten, entschied sich der Kunde für alle benötigten Leitungen, die zu dem Roboter hinführen, für das chainflex Programm von igus. Dieses stellt neben den klassischen Steuer- und Motorleitungen in dieser Anwendung auch Lichtwellenleiter zum Einsatz, um über die komplette Länge ein konstantes Videobild vom Roboter bis zur Kommandozentrale leiten zu können. Auch die direkt am Roboter verbauten Servokabel sind flexible chainflex Leitungen, welche die zahlreichen Bewegungen der Achsen auch unter widrigsten Umständen in den anfälligen Wasserrohren ohne Probleme überstehen.
Für die sichere und gleichzeitig flexible Führung der gesamten Leitungen entschieden sich die Projektverantwortlichen für eine Energiekettenlösung. Die Führung - ebenfalls aus dem Leistungsspektrum von igus - bietet für den Kunden auch den Vorteil, dass zusammen mit den chainflex Leitungen alle Komponenten aus einer Hand fertig bezogen werden konnten. Dies erwies sich später als wichtigen Vorteil in der engen Zusammenarbeit von Planung bis fertiger Installation.