Das richtige System für die vertikale Energiezuführung mit hoher Dynamik

„Schnelle“ Energiezuführung für Hochleistungs-RBG

Bei den neuen Regalbediengeräten der Colibri-Serie hat Winkel ein innovatives Antriebskonzept verwirklicht, das eine bisher nicht erreichte Dynamik erlaubt und noch weitere Vorteile bietet. Auch die vertikale Zuführung des Lastaufnahmemittels mit Energie und Signalen ist auf die hohe Dynamik abgestimmt. Hier kommt das Energiekettensystem guidelok slimline F von igus zum Einsatz, das für Geschwindigkeiten bis 7 m/s und Beschleunigungen bis 10 m/s2 entwickelt wurde und dabei sehr leicht und kompakt ist.

Neues Antriebskonzept ermöglicht beeindruckende Dynamik

Die Dynamik des COLIBRI-RBG ist in der Tat beeindruckend und kann im Testfeld der Winkel GmbH „live“ verfolgt werden. Das Gerät verfährt horizontal mit einer maximalen Geschwindigkeit von 6 m/s sowie einer Beschleunigung und Verzögerung von 5 m/s2 – und das in allen Höhenlagen. Beim Heben wird ein Tempo von 3 m/s und eine Beschleunigung von 3 m/s2 erreicht. Möglich ist das durch ein innovatives formschlüssiges Antriebskonzept: Ein frequenzgeregelter Zentralantrieb an der unteren und oberen Fahrschiene greift jeweils mit einem Zahnrad in eine Zahnstange ein; die Synchronisation erfolgt mechanisch über eine Kardanwelle. Diese Antriebsart gewährleistet aufgrund ihrer Steifigkeit einen hochdynamischen Betrieb, ohne dass es zu Lastpendeln kommt – und man benötigt weder eine aufwändige elektronische Synchronisation der beiden E-Motoren noch ein Anti-Pendel-System, das bei derart hohen Geschwindigkeiten kaum zu realisieren ist.

Hohe Sicherheit auf kompaktem Bauraum

Diese besondere Antriebskonstruktion wirkt sich auch vorteilhaft auf die Sicherheit und die Baugröße des automatischen Regalbediengerätes aus. Ein TÜV-geprüftes Sicherheitsbremssystem sorgt dafür, dass die hydraulischen Puffer, die normalerweise am Gassenende als Endbegrenzung dienen, entfallen können. Dies spart zusätzlichen Raum, den die Kunden mit Ware füllen können.

Leichtbau bringt Vorteile – auch beim RBG

Ein weiterer Vorteil des neuen Antriebs ist das geringe Gewicht. Thomas Riffert: „Der Synchronantrieb schafft die Voraussetzung für eine 30% leichtere mechanische Konstruktion, so dass wir einen kleineren Antrieb verwenden können und somit trotz der sehr hohen Dynamik auch energieeffizient arbeiten.“

Neues System bewährt sich in der Praxis
Dieses System passt exakt in das benötigte Eigenschaftsprofil der Winkel GmbH und wurde demzufolge installiert. Sowohl in der Testinstallation, die seit mehr als 24 Monaten in Betrieb ist, als auch bei den ersten Praxiseinsätzen bewährt sich die Energiezuführung bestens. Thomas Riffert: „Die Kette wird zuverlässig in der Position gehalten, ohne zu schaukeln. Im Unterschied zu einer Schleifleitung können wir mit der Kette auch Daten übertragen – das ermöglicht den Verzicht auf zusätzliche Optoelektronik.“ Vorteilhaft ist ferner der wartungsfreie Betrieb des Kettensystems und die einfache Installation. Und auch aus Kostensicht kann guidelok slimline F im direkten Vergleich mit der Stromschiene überzeugen.

Führung, Kette und Kabel aus einer Hand – fertig konfektioniert

Die Winkel GmbH liefert die COLIBRI-RBGs mit Energiekette und Führung, aber ohne Befüllung – die übernimmt der Kunde. Winkel empfiehlt den Anwendern den Einsatz von chainflex Leitungen aus dem igus-Programm, die für den Einsatz in bewegten Systemen entwickelt wurden. Die meisten Kunden folgen dieser Empfehlung und ordern bei igus fertig konfektionierte readychain Systeme, die vor Ort nur noch in die Kette eingelegt und angeschlossen werden müssen.
Das spart Zeit und auch Kosten, und es vereinfacht die Logistik erheblich –schließlich handelt es sich bei den Anwendern von RBGs durchweg um Logistik igus-Experten. Ein zusätzliches Argument für die Lieferung aus einer Hand ist die von igus gewährte Kette-Kabel-Garantie.

Bei der Winkel GmbH wird nicht nur die „Hardware“ des Energiekettensystems positiv hervorgehoben, sondern auch die gute Zusammenarbeit mit igus. Thomas Riffert: „Wenn es irgendwo eine Aufgabe gibt, zeichnet sich igus durch enorme Offenheit aus. Es wird gemeinsam analysiert, was verbessert werden kann, und zusammen schnell eine optimale Lösung gefunden.“

Auch für Paletten-RBG geeignet

Mit dem COLIBRI-Konzept eröffnet die Winkel GmbH neue Horizonte, die auf sehr positive Resonanz treffen. Deshalb wird das Prinzip jetzt auch bei den Paletten-RBGs angewendet. Auch hier ergeben sich dieselben Vorteile – ein beschleunigtes Palettenhandling und zugleich eine erhöhte Raumausnutzung. Das entspricht dem Motto der Winkel GmbH „Mehr Raum für höhere Leistung.“ Die neuen Energiekettensysteme von igus schaffen dafür eine Voraussetzung.