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Wartungsfreie Gleitlager in Querlenkern von AGVs

Steckbrief


  • Was wurde benötigt: Gleitlager für die Querlenker, die das Aufhängungssystem der AGVs bilden
  • Anforderungen: Möglichst kompakt / für kleine Bauräume geeignet, langlebig, geeignet für hohe Kräfte, unempfindlich gegen Vibrationen
  • Branche: Intralogistik
  • Erfolg für den Kunden: Unsere Gleitlager aus dem Werkstoff iglidur Z erfüllen alle oben genannten Anforderungen des Kunden und punkten zusätzlich mit absoluter Wartungsfreiheit
Autonomes Transportfahrzeug befördert eine palettierte Last in einer Lagerhalle.

Problem:

Herkömmliche Wälzlager konnten die Konstrukteure von Etisoft Smart Solutions aufgrund des begrenzten Bauraums in den Transpofrtfahrzeugen nicht einsetzen. Darum musste eine platzsparende Alternative her.

Lösung:

In den Querlenkern der autonomen Transportfahrzeuge werden Polymergleitlager der Serie iglidur Z eingesetzt. Die Lager ermöglichen es, das Gewicht des Roboters und seiner Last gleichmäßig zu verteilen. Sie übertragen die axialen Kräfte, die auf die Aufhängebolzen wirken und ermöglichen die Leichtgängigkeit des gesamten Mechanismus.

Bis zu 550 kg Nutzlast

Autonomer Transportroboter von Etisoft Smart Solutions mit Bedienpanel und Warnhinweisen.

Das polnische Unternehmen Etisoft Smart Solutions entwickelt Transportfahrzeuge für die Intralogistik. Dazu gehört auch der Roboter IntraBot Lift 550. Er ist ein sogenanntes Automated Guided Vechicle (AGV) und Teil eines Intralogistiksystems, das für die automatische Ausführung von Aufgaben des innerbetrieblichen Transports von Bauteilen und Fertigprodukten in einer Fabrik- oder Lagerhalle eingesetzt wird.

Das AGV ist so konzipiert, dass es rund um die Uhr und dauerhaft eingesetzt werden kann. Der knapp 250 kg schwere Roboter hat eine Nutzlast von 550 kg. Durch die Nutzlast und unebene Böden ist der Aufhängungsmechanismus Vibrationen und hohen Kräften ausgesetzt. Dies führt zu einer Belastung der mechanischen Komponenten. Aus diesem Grund hat sich Etisoft Smart Solutions für den Einsatz von iglidur Gleitlagern entschieden.

Fertigungsprozess mit iglidur Gleitlagern beschleunigt

Transparente CAD-Ansicht eines Fahrzeugchassis mit blauem Kabelträger-System und Rädern.

In gelb eingezeichnet: iglidur Z Gleitlager und e-ketten

Die iglidur Z Gleitlager werden in den Querlenkern eingesetzt, die das Aufhängungssystem der AGVs bilden. Die Lager übertragen die axialen Kräfte, die auf die Aufhängungsbolzen einwirken, und ermöglichten außerdem ein reibungsloses Funktionieren des gesamten Mechanismus. Die einfache Montage der igus Produkte beschleunigt den Fertigungsprozess des IntraBot Lift 550. Im Hebemechanismus bewährten sich zudem Energieketten von igus, die die Leitungen bei der Bewegung des Mechanismus schützen.

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