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igus Encoder mit Beckhoff und B&R verbinden
Es gibt Steuerungen deren Encoder-Karte in der Regel mit 24 V und/oder Single-Ended Encodern kompatibel sind. igus Motoren funktionieren allerdings mit 5 V und als Line-Driver. Eine Verbindung dieser beiden Spannungen erfordert ein weiteres Bauteil oder eine spezielle Encoder-Karte. In diesem Artikel beschäftigen wir uns mit der Anbindung von igus Motoren an Steuerungen, die mit 24 V und/oder Single-Ended Encodern arbeiten, wie bspw. die Hersteller Beckhoff und B&R*
*Beckhoff und B&R sind eingetragene Markenzeichen der Beckhoff GmbH & Co. KG und der B&R GmbH
Beispielhafter Signalverlauf RS422
Encoder von igus
Die Encoder, die wir bei igus im Standard verbauen, arbeiten mit einer Versorgungsspannung von 5 V. In der Ausführung als Line-Driver, also einer differentiellen Signalübertragung, die besonders unempfindlich gegen elektromagnetische Störeinflüsse ist. Die Signale aus dem Encoder werden mit einem Signalpegel von 5 V ausgegeben. Eine Encoder-Karte mit einem Signalpegel von 24 V wird ein 5 V Signal als Low-Signal oder undefinierbar erkennen und somit nicht auswerten.
Single-Ended Encoder verfügen über kein Komplementärsignal, wie beispielsweise die A-, B- und N-Signale. Leider ist es nicht möglich, das Komplementärsignal einfach zu ignorieren, da es das aktive Gegenpotential zu den A-, B- und I-Signalen darstellt und somit essenziell für eine korrekte Signalverarbeitung ist. Um dieses Problem zu lösen, ist der Einsatz eines Konverters erforderlich (siehe Lösung 2).
So lösen wir das Problem
Je nach Steuerung gibt es verschiedene Ansätze, das Problem zu lösen:
Lösung 1 – Verwendung einer RS422 Karte
Die meisten Hersteller bieten eine passende Encoder-Karte an, die Sie bei der Projektierung der SPS-Steuerung mitberücksichtigen können.
Lösung 2 – Signalumwandlung
Sollte Ihre SPS-Steuerung bereits vorhanden sein (und keine RS422-Karte / Eingang besitzen), können Sie das Line-Driver Protokoll unseres Encoders in ein Single-Ended Encoder-Signal umwandeln. Den passenden Konverter bieten wir mit der Artikelnummer DRI-CON-5 an. Wichtig ist hier, dass die Spannungsversorgung von 5 V +- 0,2 V dennoch von Ihrer Seite bereitgestellt werden muss.
Lösung 3 – igus dryve D1
Sie können auch einfach unsere Motorsteuerung verwenden und diese über CANopen oder Modbus TCP Gateway an Ihre SPS anbinden. Die passenden Musterprogramme finden Sie hier.
Lösung 4 – Eigenen Motor verwenden
Sollten Ihnen alle diese Lösungen nicht zusagen, können Sie natürlich auch Ihre eigenen Motoren verwenden. Für unsere Linearachsen und Drehachsen können wir hier einen entsprechend passenden Motorflansch mit anbieten.
