Lagertechnik & Energieketten für Trainingsroboter

ddrobotec Trainingsroboter sind selbstlernende Systeme, die sich an die spezifischen Bedürfnisse, das Fitnessniveau und den Fortschritt jedes Users anpassen. Trainiert wird in einer standardisierten Umgebung, in der Trainingsintensität, -dauer und kognitives Engagement genau gemessen und analysiert werden. Künstliche Muskeln ersetzen klassische Gewichte und Elektromotoren. Ausgeklügelte Steuerungsalgorithmen sorgen für eine smarte Lastanpassung – individuell, in Echtzeit und Bein-unabhängig. Die Technologie ermöglicht ein hochdynamisches, leistungsangepasstes ebenso wie ein fein dosierbares, gelenkschonendes Krafttraining.

Um ein wartungsfreies und absolut sicheres System zu bieten, waren die Konstrukteure von Dynamic Devices auf der Suche nach passenden Komponenten. Gefragt war zunächst eine Gleitlager-Lösung ohne Fett und ständige Schmierung, da sich hier permanent Schmutz, Staub und Dreck sammelte.

Als die Konstrukteure im ersten Gespräch mit igus von den schmierfreien Kunststofflösungen hörten, war man zunächst ein wenig skeptisch, die bisherigen Bronzemuttern, Metallkugelumlaufführungen und Messingteile problemlos durch Kunststoffteile ersetzen zu können. Aber die durchgeführten Tests und Ergebnisse waren so beeindruckend, dass diese Bedenken schnell verflogen. Dynamic Devices begann dann, sukzessive immer mehr Gleitlager und Muttern durch igus Komponenten zu ersetzen – es ging sogar so weit, dass auch Designänderungen vorgenommen wurden, um die gesamte Lagerungstechnik auf igus Produkte umstellen zu können.

In den Trainingsrobotern kommen neben Gleitlagern z. B. aus dem Allround-Werkstoff iglidur J auch dryspin Gewindemuttern und Trapezgewindespindeln, drylin W-Linearführungen, Wellen sowie unsere kleinen easy chain Energieketten zum sicheren Führen der Leitungen zu Einsatz.

Die eingesetzten iglidur Gleitlager und dryspin Gewindemuttern werden aus verschleißfesten Hochleistungspolymeren hergestellt und sind somit zu 100 Prozent schmier- und wartungsfrei. Für die Sitzverstellung und für eine zusätzliche Sicherheitsvorkehrung kommen zwei Spindelsysteme mit einer Linearführung zum Einsatz. Bei den drylin W-Profilführungen wird hartanodisiertes Aluminium als Schienenmaterial verwendet, welches für beste Reib- und Verschleißergebnisse bei Profilführungen sorgt. Der Verzicht auf Schmierung macht das Profilführungssystem extrem schmutzunempfindlich und durch die Sauberkeit eignet es sich ebenfalls für Anwendungen in reinen und hygienischen Umgebungen wie zum Beispiel in Spitälern und Rehaeinrichtungen.

Neben Standardprodukte erhielt ddrobotec auch Muttern, Führungen und Spindeln, die igus nach individuellem Wunsch des Kunden fertigte.