3D-Energiekette für Roboter in der Glasproduktion

FAST/Z/25 – so lautet die Bezeichnung jener Entwicklung der Ernst Pennekamp GmbH. Das roboterähnliche System ist kompakt, sehr schnell und feinfühlig. Es schiebt die aus der Formgebung kommenden, rund 500 ºC heißen Glasprodukte in einen Kühlofen. Genau wie ein Roboter nämlich kann FAST/Z/25 fließende, überlagerte Bewegungen ausführen. Das hat gleich mehrere Vorteile. Zum einen ist das System in der Lage, nahezu ohne Stopp zu arbeiten, zum anderen ist es sehr viel flexibler, was die Anordnung der Flaschen auf dem Transportband angeht.

Pennekamp benötigt für die Energiezuführung zu den einzelnen Achsen eine Energiekette. Man entschied sich für das triflex R-System von igus mit rundem Querschnitt. Mit ihrer "Kugel-Pfanne"- Verbindung nimmt die Kette hohe Zugkräfte auf und erlaubt gleichzeitig geschmeidige Bewegungen in allen Achsen mit eindeutig definierten Anschlägen für Radius und Torsion. Darüber hinaus bietet sie beste mechanische Eigenschaften; aufgrund der glatten Innenkonturen werden sehr lange Leitungsstandzeiten erreicht. Bei der Anpassung der Kette an die Applikation und bei späteren Servicearbeiten kann die triflex R an jeder Stelle getrennt und auch wieder verbunden werden, ohne das durchgehende Tragelemente, wie zum Beispiel Stahlseile, geschnitten oder wieder verbunden werden müssen. Durch die speziell konstruierte äußere Form wird ein Verhaken der Kette an Störkanten verhindert und eine Beschädigung der Leitung durch Glasbruch weitestgehend vermieden. Sollte es durch äußere Einflüsse doch einmal zu einem Ausfall der Energieführung kommen, lässt sich diese blitzschnell durch die Schnappverschlüsse am Anschlusselement austauschen.