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        Die größte Herausforderung bei der Entwicklung der Handprothesen sind die Fingermechanismen. Ziel ist es, eine möglichst genaue Nachbildung der Bewegungsbereiche, die mit den menschlichen anatomischen Fähigkeiten übereinstimmen oder diesen sehr nahekommen, zu erreichen. Darüber hinaus wurde versucht, die Werte für die Greifkraft so nah wie möglich an den Herausforderungen des Patientenalltags zu definieren.
Der Daumen ist der stärkste Finger der Hand und seine korrekte Position ist entscheidend, um bestimmte Griffe zu ermöglichen, die für den alltäglichen Gebrauch notwendig sind. Wenn der Daumen richtig positioniert ist, kann der Patient besser greifen oder heben. Dies ist besonders wichtig für Aktivitäten wie das Halten von Besteck oder das Öffnen von Türen. Beim Einstellen der Fingerposition muss gewährleistet sein, dass der Daumen kleine, präzise Bewegungen ausführen kann, die seiner vertikalen Achse entsprechen. Dies soll eine feinere Kontrolle und Genauigkeit bei der Handhabung von Gegenständen ermöglichen.
 
         
         
         
         
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