Inspection de circuits imprimés - Four Stars Engineering

Application

L'entreprise Four Stars Engineering de Bad Camberg (Allemagne) fabrique des machines destinées au contrôle qualité dans le secteur électronique. Elle produit plusieurs types de machines, très différentes les unes des autres en termes de taille et de fonctionnalités. D'autres facteurs entrent en ligne de compte en fonction du type de circuit à contrôler. Cette large gamme de machines permet de contrôler des milliers de circuits de manière fiable et sans intervention manuelle, partout dans le monde.

Le problème :

L'alimentation de la machine est en général une opération très monotone. La demande mondiale en circuits imprimés ne cesse de croître. Et avec elle les exigences des fabricants en termes de quantité et de qualité. Une solution automatisée est donc requise afin de satisfaire à la demande du marché. Les circuits imprimés sont aussi des pièces très sensibles qui doivent être à l'abri de toute détérioration par une manipulation humaine.


 

La solution

Le principe modulaire du système robolink a permis de construire, à l'aide d'articulations RL-D, un robot à bras articulé sur mesure qui a été adapté à l'espace de montage et à la flexibilité requise au niveau des séquences de mouvements. Les solutions standards posaient toujours problème à un endroit ou à un autre. La solution retenue se distingue également par une absence de graisse, un critère déterminant pour la manipulation de circuits imprimés.