Alimentation d'une machine : SMTCL

Application

Dans tous les établissements de production, il y a toujours un moment où le matériel doit être introduit puis retiré après transformation. SMTCL fait appel pour cela à des solutions automatisées pour que la part de travail manuel soit aussi faible que possible et pour éviter les blessures. Sur cette application, l'ébauche de la pièce est insérée dans la machine où elle est usinée à l'aide d'une fraise avant d'en être retirée après usinage. 

Le problème :

Le client était à la recherche d'un robot très compact et sans entretien qui puisse être directement intégré à la machine. Dans la plupart des cas, le processus de chargement et de déchargement avec des robots est effectué en dehors de la machine. Mais pas dans ce cas bien particulier. Ce qui importait ici était que le robot soit sans entretien et qu'il résiste à la saleté et à la poussière.


 

La solution

Une structure avec un bras robolink DC à 4 axes combiné à un préhenseur à ventouse. 
Le robot place la pièce brute sur un plateau tournant qui l'achemine ensuite jusqu'à l'outil. En échange, la pièce fraisée retourne de la fraiseuse au robot. Celui-ci enlève la pièce fraisée et alimente de nouveau la fraiseuse en pièces brutes.