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Prise sur convoyeur : CPR

Solution requise :
Robot de pick & place pour prise sur convoyeur avec une caméra
Exigences :
Solution tout-en-un économique et vite intégrée
Matériel :
Portique cartésien 3 axes igus, igus Robot Control et caméra
Secteur :
Secteur des produits de beauté
Avantage pour le client :
lca-kleben-und-dosieren-anwendung-cpr-I
lca-kleben-und-dosieren-anwendung-cpr-II
lca-kleben-und-dosieren-anwendung-cpr-III

Application

Qui dit convoyeur dit (presque) toujours robot Delta.
Ici, ce sont des pots de crème pour le secteur des produits de beauté qui sont placés dans des plateaux thermoformés. Une application de pick & place (prise et dépose) typique en fin de ligne de production. 

Le problème :

Les pots devant être détectés en fonction de la position et retournés si besoin est, la caméra détecte tant leur position sur la bande de convoyage que le fait qu'ils soient à l'envers. Le système doit être en mesure d'assurer la détection ET l'opération de prise et dépose à une vitesse élevée.


 

La solution

L'application se compose d'une bande de convoyage, d'un robot Delta à trois axes, d'une caméra et du système igus Robot Control qui intègre tous les éléments au logiciel et rend la prise et la dépose automatisées possibles.
 
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