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igus® Schweiz GmbH

Winkelstrasse 5

4622 Egerkingen

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Eine Robotersteuerung für alle Kinematiken – igus® Robot Control


Plug & Play-Lösung für den Schnelleinstieg

Die igus Robot Control ermöglicht eine einfache und intuitive Robotersteuerung und -programmierung und somit einen leichten Einstieg in die Automatisierung. Der modulare Aufbau erlaubt es, unterschiedliche igus Kinematiken, beispielsweise Delta-Roboter, Portalroboter oder Knickarmroboter, anzusteuern. 

Ihre Vorteile
  • Teach-in: Handführungsfunktionen an Portalsystemen und Delta-Robotern
  • Schnittstellen: ModBus, Digital I/O´s, Ethernet CRI, ROS, Mathlab, uvm.
  • Kommunikation: Ethernet oder WLAN
  • Musterprogramme: Über 100 Beispielprogramme für igus® Portalroboter, Delta-Roboter, Gelenkarmroboter, Scara, uvm.  > Zu den Musterprogrammen
  • Bewegungsabläufe: Kreisbewegung, Velocity-Commands, If-Then-Else, Matrix-Berechnung, uvm.

Integrierte Steuerungssoftware inklusive

Die kostenlose und lizenzfreie igus Robot Control Software ist in die Steuerung eingebunden und greift somit auf ein einheitliches Bedienkonzept und durchgängige Kommunikationsdienste für viele Komponenten eines Systems zurück. Das bedeutet weniger Projektierungsaufwand und schnellere Inbetriebnahme.

Was Sie für die Robotersteuerung benötigen

LCA_GEN_iRC_cabinet_vs_dinrail

(A) Schaltschrank mit Netzteil, Notausschalter und Komponenten zur direkten Inbetriebnahme

(B) Sie verfügen bereits über einen Schaltschrank mit Netzteil und Notaus- Schalter? Dann benötigen Sie nur die DIN-Rail- Version.

  • igus® Roboter oder Portalsystem mit Greifer
  • Windows 10 PC/Laptop
  • Sicherheitsbauteile

Kostenlose und lizenzfreie Software

LCA-irc-appstore
  • Testen Sie alle igus® Kinematiken vorab in der Software
  • Mit vorprogrammierten Projekten für alle igus Einzelachsen, SCARA und AGV
  • Intuitive Bedienungmit 3D-Oberfläche
  • Achs- und Linearbewegungen
  • Verbindung über Ethernet und WLAN
Mehr Infos zur Software

Kostenlos die igus® Robot Control im App Store runterladen

igus® Smart Control App

Jetzt runterladen
igus Robot Control APP

Roboterprogrammierung jetzt noch einfacher mit Handführung

Neue Teach-In-Funktion: Legen Sie per Handführung die Bewegungen Ihres Roboters fest und speichern Sie diese in der iRC-Software ab.

Downloads

Bedienungsanleitungen

Bedienungsanleitung iRC: Portalroboter
Bedienungsanleitung iRC: Deltaroboter
igus Robot Control Command Preference
Bedienungsanleitung iRC: Gelenkarmroboter
CE-Konformitätserklärung-DIN-Rail-modul

Technische Daten

Technische Zeichnung
STEP-Daten iRC Schaltschrank
STEP-Daten igus Robot Control

FAQ

igus Robot Control-FAQ

Beratung

Gerne beantworte ich Ihre Fragen auch persönlich

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Montag bis Donnerstag von 8 - 17 Uhr.
Freitags von 8 - 16.30 Uhr.

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