Eine Robotersteuerung für alle Kinematiken – igus® Robot Control

Plug & Play-Lösung für den Schnelleinstieg

Die igus Robot Control ermöglicht eine einfache und intuitive Robotersteuerung und -programmierung und somit einen leichten Einstieg in die Automatisierung. Der modulare Aufbau erlaubt es, unterschiedliche igus Kinematiken, beispielsweise Delta-Roboter, Portalroboter oder Knickarmroboter, anzusteuern. 

Ihre Vorteile

• Teach-in: Handführungsfunktionen an Portalsystemen und Delta-Robotern
• Schnittstellen: ModBus, Digital I/O´s, Ethernet CRI, ROS, Mathlab, uvm.
• Kommunikation: Ethernet oder WLAN
• Musterprogramme: Über 100 Beispielprogramme für igus® Portalroboter, Delta-Roboter, Gelenkarmroboter, Scara, uvm.  > Zu den Musterprogrammen
• Bewegungsabläufe: Kreisbewegung, Velocity-Commands, If-Then-Else, Matrix-Berechnung, uvm.

Integrierte Steuerungssoftware inklusive

Die kostenlose und lizenzfreie igus Robot Control Software ist in die Steuerung eingebunden und greift somit auf ein einheitliches Bedienkonzept und durchgängige Kommunikationsdienste für viele Komponenten eines Systems zurück. Das bedeutet weniger Projektierungsaufwand und schnellere Inbetriebnahme.

Was Sie für die Robotersteuerung benötigen

(A) Schaltschrank mit Netzteil, Notausschalter und Komponenten zur direkten Inbetriebnahme

(B) Sie verfügen bereits über einen Schaltschrank mit Netzteil und Notaus- Schalter? Dann benötigen Sie nur die DIN-Rail- Version.

• igus® Roboter oder Portalsystem mit Greifer
• Windows 10 PC/Laptop
• Sicherheitsbauteile

Kostenlose und lizenzfreie Software

• Testen Sie alle igus® Kinematiken vorab in der Software
• Mit vorprogrammierten Projekten für alle igus Einzelachsen, SCARA und AGV
• Intuitive Bedienungmit 3D-Oberfläche
• Achs- und Linearbewegungen
• Verbindung über Ethernet und WLAN