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Gli studenti dell'Istituto Tecnico Federale Superiore per l'Insegnamento e la Ricerca (HTBLuVA) di Salisburgo hanno realizzato, come parte della loro tesi di diploma, un lavoro che sembra fantascienza. Hanno sviluppato un sistema robotico mobile dotato di una mano di presa che può essere controllata intuitivamente per mezzo di gesti. Ciò è reso possibile grazie a un guanto dotato di sensori che traduce i gesti dell'utilizzatore in movimenti per il robot e il sistema di presa. In questo modo è possibile eseguire operazioni di movimentazione a distanza mediante il robot. Questo prototipo per le operazioni in remoto dimostra come sia possibile implementare un sistema di questo tipo. Per il sistema di controllo, gli studenti hanno utilizzato un PLC della B&R. Un robolink® igus® funge da braccio robotico.
Il software, gratuito e di facile utilizzo, è ideale per i principianti della programmazione. Grazie al gemello digitale, è possibile programmare tutti i robot anche offline.
Grazie al suo design compatto e al peso ridotto, il robot a geometria delta drylin® è utilizzato principalmente per operazioni di pick & place, prelievo da nastri trasportatori e impilamento in spazi su tre dimensioni.
Il robot a geometria delta può essere fornito come soluzione plug & play preassemblata o come kit da assemblare.
Anche l'integrazione in una cellula didattica è possibile, basta contattarci.
Informazioni tecniche
Dal lunedì al giovedì, dalle 8:00 alle 17:00.Venerdì dalle 8:00 alle 16:30
24h