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Cavi robot per applicazioni torsionali


Nelle applicazioni industriali, i movimenti sono sempre più complessi e richiedono cavi specifici per applicazioni torsionali e/o movimenti tridimensionali, e che abbiano - come gli altri cavi chainflex - una lunga durata d'esercizio. Un braccio robotico, per esempio, genera nel cavo per robot forze di curvatura, forze centrifughe e forze torsionali elevate. I cavi igus chainflex per applicazioni robotiche sono stati appositamente progettati e testati tenendo in considerazione questi speciali requisiti.

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Cavi da posa mobile, affidabili per l'utilizzo in catena portacavi - per molti cicli, alte velocità e accelerazioni e tanti altri stringenti requisiti.

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Struttura di un cavo per robot chainflex

Cavi chainflex per robot

I conduttori, la struttura intrecciata, le schermature e i [link pagenr="20870" title="materiali del rivestimento "]devono compensare elevate variazioni nei carichi di curvatura e una variazione del diametro del cavo dovuta a movimenti torsionali. Per queste specifiche sollecitazioni nelle applicazioni con dinamiche tridimensionali, la struttura dei cavi per robot deve combinare elementi costruttivi morbidi e di scorrimento. Gli elementi di riempimento usati devono poter assorbire le forze come, ad esempio, le torsioni. A tal fine vengono integrati elementi in PTFE e fili in rayon. I cavi per robot chainflex contengono anche una speciale combinazione di lamine di scorrimento in PTFE, così i gruppi di schermatura possono svolgere i necessari movimenti di compensazione.

Speciali materiali isolanti vengono impiegati per cavi bus per applicazioni torsionali. Qui la capacità dei cavi, l'attenuazione e la qualità dei segnali trasmessi rientrano in un intervallo di tolleranza molto limitato. A seconda dell'area di applicazione nella robotica, il rivestimento in PUR, appositamente sviluppato da igus, protegge da danni meccanici, dovuti ad es. all'usura. Il composto in PUR usato qui è privo di alogeni e non propagante la fiamma.

Caratteristiche speciali dei cavi chainflex per applicazioni robotiche

I cavi per robot di igus, per movimenti tridimensionali, hanno proprietà di trasmissione e qualità del segnale molto elevate per l'intera durata d'esercizio entro tolleranze molto limitate, grazie all'uso di materiali isolanti ottimizzati per la torsione e ammortizzatori meccanici.
 
igus GmbH garantisce, inoltre, 5 milioni di cicli con una torsione di ± 180° al metro. I cavi per robot chainflex vengono collaudati per molti milioni di cicli in più, in applicazioni torsionali.
 
La "sollecitazione meccanica" cui è sottoposto il cavo varia notevolmente tra i cavi in un sistema per catene portacavi lineare e un cavo soggetto a forze di curvatura, torsionali e centrifughe. Essa di norma non può essere determinata in anticipo. Così, igus ha sviluppato uno standard, basato su specifici test in torsione. Questo standard permette di fare valutazioni ripetibili basandoci su risultati di test affidabili. Tutti i cavi CFROBOT vengono ritorti su una distanza di 1 metro, per almeno 5 milioni di volte. Inoltre, è stato effettuato un test con una torsione di 270° su un banco di prova con una catena lunga circa 2500mm con impatti e forze centrifughe elevati, tipici dei robot industriali.
 
I cavi per robot sono disponibili come cavo in fibra ottica, cavo servomotore o cavo di potenza e cavo ibrido. Anche i cavi di comando, i cavi per dati e i cavi per sistemi di misura sono disponibili in questa versione.
 
Sono, inoltre, disponibili cavi per robot chainflex preassemblati I cavi per robot chainflex possono essere ordinati anche come cavi precablati, senza minimo d'ordine. Sono disponibili, inoltre, diversi connettori a innesto e soluzioni readychain pronte per l'installazione sul robot.



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