Technische Daten:

• Was wurde benötigt: Ein vollständig modularer Lagerroboter, der sowohl sehr kompakt als auch sehr schnell arbeitet
• Anforderungen: 100 % Schmier- und Wartungsfreiheit, hohe Lebensdauer aufgrund sehr hoher Zykluszahlen, geringes Gewicht, kompakt, leise und vibrationsarm, gut dimensioniert um das Gewicht der Regale zu tragen
• Eingesetze Produkte: dryspin® Steilgewindespindel mit Zapfenbearbeitung und passender Flanschgewindemutter in der Gewindegröße DS12x15, iglidur® M250 Doppelbundlager
• Erfolg für den Kunden: Diese Lösung, die einem riesigen Rubiks Cube ähnelt, ist sowohl extrem schnell als auch sehr kompakt. Darüber hinaus passt sich diese Lösung dank ihrer beispiellosen Modularität an jeden Raum an, egal wie klein er ist. Die TAK-ONE-Lösung ist besonders in der städtischen Logistik von Bedeutung. Galam Robotics bietet sie daher allen Einzelhändlern an, die die Produktivität und Kompaktheit ihrer Lager oder ihrer Logistikzentren in der Stadt verzehnfachen möchten.

Problem

Galam Robotics ist ein französisches Start-up-Unternehmen, das eine brandneue, auf modularer Robotik basierende Lagertechnologie namens "TAK-ONE" entwickelt. TAK-ONE ist der erste vollständig modulare Lagerroboter! Diese Lösung, die einem riesigen Rubiks Cube ähnelt, ist sowohl extrem schnell als auch sehr kompakt. Darüber hinaus passt sich diese Lösung dank ihrer beispiellosen Modularität an jeden Raum an, egal wie klein er ist. Die TAK-ONE-Lösung ist besonders in der städtischen Logistik von Bedeutung. Galam Robotics bietet sie daher allen Einzelhändlern an, die die Produktivität und Kompaktheit ihrer Lager oder ihrer Logistikzentren in der Stadt verzehnfachen möchten. 

Die TAK-ONE-Lösung wurde entwickelt, um Lagerungsvorgänge in den Räumlichkeiten der Kunden mit engem Kontakt zum Publikum zu gewährleisten. Die Einsatzumgebung ist ein städtisches Geschäft oder ein logistisches Mikro-Hub in der Stadt. Eines der größten Probleme, die auf der Hardware-Ebene zu bewältigen waren, war die Übersetzung der Lagerregale durch die TAK-ONE-Module in drei Dimensionen, und das bei extrem engen Platzverhältnissen. Speziell zu diesem Punkt wurde ein Patent angemeldet.

Lösung

Galam Robotics arbeitete mit igus® zusammen, um die ideale Lösung für die vertikale Verschiebung zu finden. Die Vorgaben waren kühn: Die Lösung musste auf Dauer zuverlässig sein (sehr hohe Zykluszahl), leicht, sehr kompakt, gut dimensioniert, um das Gewicht der Regale zu tragen, außerdem geräuscharm und natürlich wirtschaftlich.

Eine der in Betracht gezogenen Alternativen zur igus® Gewindespindel und -mutter waren Kugelumlaufspindeln, die jedoch nicht die gleiche Zuverlässigkeit bei gleichem Preisniveau boten.

Deshalb wurden abgelängte und bearbeitete dryspin® Gewindespindeln verwendet, um sie an die Bedürfnisse anzupassen. So wurde die Befestigung am Rahmen und die Kopplung mit den Motoren zu gewährleisten. Es wurden iglidur® J Gewindemuttern mit Flansch verwendet, um alle genannten Anforderungen bestmöglich zu erfüllen. Außerdem runden das System iglidur®-Clipslager MCM-08-02 und MCM-08-04. Alle diese Referenzen sind Schlüsselelemente des vertikalen Übersetzungssystems unserer TAK-ONE-Module.

dryspin® Gewindespindel bearbeitet

dryspin® Flanschgewindemutter

iglidur® M250 Doppelbundlager

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