Esempio 1: testato, testato, testato! Gruppo cavi servo

I vantaggi della guaina interna più complessa nei cavi servo schermati rispetto alla nastratura in pile più conveniente con riempitivi devono essere studiati. Nei cavi schermati flessibili, la schermatura è solitamente separata dall'assemblaggio del nucleo. Da un lato per ottenere un modello di trefolatura più arrotondato e dall'altro per evitare l'attrito tra la guaina isolante del nucleo e la schermatura intrecciata separando il nucleo e la schermatura. Ciò può essere ottenuto con una guaina interna o una nastratura in pile, che viene applicata attorno al nucleo. La guaina interna è più complessa e quindi più costosa da produrre. Dopo la trefolatura, l'assemblaggio del nucleo deve passare attraverso l'estrusore in cui viene applicata la guaina interna. Al contrario, il nastro non tessuto può essere applicato durante il processo di trefolatura tra il punto di trefolatura e il dispositivo di avvolgimento e quindi non richiede un processo separato.

Confronto tra la soluzione igus® con rivestimento interno riempito a soffietto e la versione in pile con riempitivi

I cavi servo sono cavi di collegamento motore altamente flessibili con una schermatura complessiva in rame e una coppia di fili di controllo schermati e integrati. Questo tipo di cavo è stato scelto perché il problema di un modello di trefolatura non circolare dovuto alle diverse sezioni trasversali dei fili è notevole qui e quindi viene enfatizzato il diverso comportamento di piegatura dei cavi realizzati in modo diverso.

Esempio A: CF27.100.10.02.01.D (4x10 mm2 + (2x1,0 mm2) di igus® GmbH

Esempio B: produzione di prova (4x10 mm2 + (2x1,0 mm2)

Entrambi i cavi hanno le stesse sezioni nominali e materiali isolanti. Il cavo A è dotato di una guaina interna e il cavo B di una fasciatura in pile e riempitivi. La produzione di prova (campione B) mostra già la formazione di un cavatappi dopo 145.000 doppi colpi. Il cosiddetto cavatappi su un cavo è una deformazione elicoidale, come si può vedere sul campione B nella seguente immagine.

Mentre la guaina interna del cavo A riempie gli spazi del soffietto, creando una struttura a trefoli rotondi, il cavo B richiede riempitivi negli spazi del soffietto. Come il nucleo, i riempitivi sono realizzati in polietilene filbrizzato. Sono facili da comprimere e di conseguenza difficilmente possono fornire alcun supporto. Mentre la guaina interna in TPE e il nucleo in cordame del cavo A tengono il nucleo in una posizione definita, il nucleo del cavo B può muoversi in modo incontrollato. Durante il processo di piegatura, un nucleo del cavo B si è staccato dalla trefolatura ed è stato spostato nel raggio di curvatura interno rispetto al nucleo e nel raggio di curvatura esterno rispetto alla guaina, determinando deformazioni a cavatappi che si ripetono periodicamente con la lunghezza del passo.

Valutazione

Nonostante il fattore di flessione estremamente basso di 4,76, non si riconoscono segni di usura sul campione A (CF27.100.10.02.01.D) anche dopo 5 milioni di doppi colpi, mentre il campione B con riempitivi e nastratura in pile subisce un cavatappi già dopo 145.000 doppi colpi. Il risultato giustifica quindi la spesa aggiuntiva del cavo con una guaina interna riempita con soffietto.