Change Language :

drylin T - Systemauslegung, waagerecht, 1 Schiene und 1 Wagen

2. Schritt:

Prüfen, ob die Abstände der angreifenden Kräfte innerhalb der zulässigen Werte liegen (s. maximal zulässige Abstände).

Variante:1 Schiene1 Wagen
sy + sz<2 Lx - Y0
ay + az<2 Lx - Y0
sy< 5 Zm
sz<5 Zm

3. Schritt:

Horizontale Einbaulage eines drylin T-Profils mit Kraft- und Achsrichtungen Fx, Fy und Fz.
Horizontale Einbaulage eines drylin T-Profils mit Kraft- und Achsrichtungen Fx, Fy und Fz.

A = Koordinatenursprung

Berechnen der erforderlichen Antriebskraft

3.1

Fa1 = μ / (1 - 2μ K3) · Fs.

Massenschwerpunkt in x- und z-Richtung innerhalb des/der Schlitten(s)

3.2

Fa2 = (2μK7 / (1−2μK3)) · Fs.

Massenschwerpunkt in z-Richtung außerhalb des/der Schlitten(s)

3.3

Formel zur Berechnung von F_a3 mit Bruchterm und F_s.

Massenschwerpunkt in x-Richtung außerhalb des/der Schlitten(s)

Fa = MAX (Fa1, Fa2, Fa3).

Falls die Lage des Massenschwerpunktes nicht einzuordnen ist:

Variablen in den Berechnungen

Fa:Antriebskraft[N]
Fs:Massenkraft[N]
Fy, Fz:Lagerbelastung in y- oder z-Richtung[N]
sx, sy, sz:Abstand der Massenkraft in x-, y- oder z-Richtung[mm]
ay, az:Abstand der Antriebskraft in y- oder z-Richtung[mm]
wx:Abstand der Wagen auf einer Schiene[mm]
LX:baugrößenabhängige Konstante[mm]
Zm:baugrößenabhängige Konstante[mm]
Y0:baugrößenabhängige Konstante[mm]
b:Abstand der Führungsschienen[mm]
µ: Reibwert, µ = 0 bei statischen Lasten, µ = 0,2 bei dynamischen Lasten
ZW:Anzahl der Schlitten pro Schiene

4. Schritt:

Berechnen der maximalen Lagerbelastung

4.1

Formel zur Berechnung von Fymax mit Zw, fs, k4, k7 und Fa.

maximale Lagerbelastung in y-Richtung

4.2

Formel für Fzmax mit 4Fa K3 über Zw².

maximale Lagerbelastung in z-Richtung

Die konstanten Werte

Bestellnr.LX [mm]ZM [mm]Y0 [mm]
TW-01-15291611,5
TW-01-20352315,0
TW-01-254125 19,0
TW-01-30492921,5

Koeffizienten

1 Schiene, 1 Wagen
K1|(ay+Y0)/Lx|
K2(sy+Y0)/Lx
K3|az/Lx|
K4|sx/Lx|
K5sz/Lx
K6|(sy+Y0)/Zm|
K7|sz/Zm|

5. Schritt:

Überprüfen der maximalen Lagerbelastung des am stärksten belasteten Lagers mit der in Schritt Nr. 4 errechneten Belastun

Maximal zulässige Belastung

Bestellnr.Fymax, Fzmax [N]
TW-01-152000
TW-01-203700
TW-01-255000
TW-01-307000

6. Schritt:

Zulässige Gleitgeschwindigkeit in Abhängigkeit von zentraler Lagerlast für TW-01-15, TW-01-20, TW-01-25 und TW-01-30.

Diagramm zur Ermittlung der maximal zulässigen Geschwindigkeit für die ermittelte Lagerbelastung.
X = zentrische Lagerlast [N]
Y = zulässige mittlere Geschwindigkeit [m/s]

Ermittlung der maximal zulässigen Geschwindigkeit für die Belastung aus Schritt Nr. 4

Beratung

Gerne beantworte ich Ihre Fragen auch persönlich

André Kirchhofer
André Kirchhofer

Teamleiter Innendienst Linear- und Lagertechnik / Produktmanager Low Cost Automation

+41 62 388 97 82E-Mail schreiben

Beratung

Video-Beratung per Microsoft Teams:
Buchen Sie Ihren Termin für eine Video-Beratung per MS Teams hier.

Chat-Service:
Montag – Donnerstag: 8 – 17 Uhr
Freitag: 8 – 16:30 Uhr

Persönlich:
Montag – Donnerstag: 8 – 17 Uhr
Freitag: 8 – 16:30 Uhr