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Prüfen, ob die Abstände der angreifenden Kräfte innerhalb der zulässigen Werte liegen (s. maximal zulässige Abstände).
| Variante: 1 Schiene, 1 Wagen | ||
|---|---|---|
| sy + sz | < | 2 Lx - Y0 |
| ay + az | < | 2 Lx - Y0 |
| sy | < | 5 Zm |
| sz | < | 5 Zm |

A = Koordinatenursprung
Berechnen der erforderlichen Antriebskraft
Zunächst müssen vier Berechnungen durchgeführtwerden:
| Fa: | Antriebskraft | [N] |
| Fs: | Massenkraft | [N] |
| Fy, Fz: | Lagerbelastung in y- oder z-Richtung | [N] |
| sx, sy, sz: | Abstand der Massenkraft in x-, y- oder z-Richtung | [mm] |
| ay, az: | Abstand der Antriebskraft in y- oder z-Richtung | [mm] |
| wx: | Abstand der Wagen auf einer Schiene | [mm] |
| LX: | baugrößenabhängige Konstante | [mm] |
| Zm: | baugrößenabhängige Konstante | [mm] |
| Y0: | baugrößenabhängige Konstante | [mm] |
| b: | Abstand der Führungsschienen | [mm] |
| µ: | Reibwert, µ = 0 bei statischen Lasten, µ = 0,2 bei dynamischen Lasten | |
| ZW: | Anzahl der Schlitten pro Schiene |
Berechnen der maximalen Lagerbelastung
| Bestellnr. | LX [mm] | ZM [mm] | Y0 [mm] |
|---|---|---|---|
| TW-01-15 | 29 | 16 | 11,5 |
| TW-01-20 | 35 | 23 | 15,0 |
| TW-01-25 | 41 | 25 | 19,0 |
| TW-01-30 | 49 | 29 | 21,5 |
| 1 Schiene, 1 Wagen | |
|---|---|
| K1 | |(ay+Y0)/Lx| |
| K2 | (sy+Y0)/Lx |
| K3 | |az/Lx| |
| K4 | |sx/Lx| |
| K5 | sz/Lx |
| K6 | |(sy+Y0)/Zm| |
| K7 | |sz/Zm| |
Überprüfen der maximalen Lagerbelastung des am stärksten belasteten Lagers mit der in Schritt Nr. 4 errechneten Belastung
| Bestellnr. | Fymax, Fzmax [N] |
|---|---|
| TW-01-15 | 2000 |
| TW-01-20 | 3700 |
| TW-01-25 | 5000 |
| TW-01-30 | 7000 |

Diagramm zur Ermittlung der maximal zulässigen Geschwindigkeit für die ermittelte Lagerbelastung.
X = zentrische Lagerlast [N]
Y = zulässige mittlere Geschwindigkeit [m/s]
Ermittlung der maximal zulässigen Geschwindigkeit für die Belastung aus Schritt Nr. 4

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