Smarte Zustandsüberwachung für die Robotik – das System TR.P

Hohe Standzeiten, planbare Wartungen, maximale Anlagenverfügbarkeit – gerade für den Einsatz von Robotern im Zuge der Automatisierung sind diese Themen wichtiger denn je.
Um all diesen Anforderungen gerecht zu werden, bietet igus ab sofort das System TR.P als Lösung an!

Das TR.P – System misst die am Roboterkopf auftretenden Zugkräfte und löst bei Überschreitung der vordefinierten Maximalwerte mittels eines potentialfreien Kontaktes eine Aktion aus – dies kann zum Beispiel eine Meldung an den Betreiber oder auch ein Stop des Roboters sein.

Durch die Implementierung des bewährten Systems i.Sense und eine modular aufgebaute Sensorik am Mitnehmerarm des triflex - Schlauchpaketes können problematische Bewegungsmuster und damit mögliche Schäden an den Schlauchpaketen (Überbiegung, Überstreckung, Beschädigung durch Einklemmen) ohne aufwändige Erstellung und Auswertung von Bildmaterial frühzeitig identifiziert werden. Schon bei der Inbetriebnahme können so Herausforderungen an das Energieführungssystem frühzeitig erkannt und Beschädigungen an der Energieführung oder den zu führenden Leitungen und Schläuchen vermieden werden.

TR.P ist zusätzlich als Messsystem für „Problemroboter“ geeignet, um problematische Bewegungsmuster im Einsatz von Schlauchpaketen schon im Rahmen der Inbetriebnahme als auch im späteren Produktivbetrieb zu identifizieren und Lösungen zu finden, bevor Beschädigungen auftreten.

Jetzt mit ihrer Anwendung Beta-Tester werden!

Technik verbessern

Früherkennung von Inbetriebnahmeschäden und Schäden am Schlauchpaket
Modulares Messsystem für Roboterzellen zur Erkennung problematischer Bewegungsmuster
Erhöhung der Anlagenverfügbarkeit

Kosten senken

Keine aufwändige Erstellung und Auswertung von Bildmaterial. Anomalieerkennung durch TR.P
Reduktion von Produktionsausfällen, Serviceeinsätzen und eiliger Ersatzteilbeschaffung
Planbare Wartung

Beweise

Im Testlabor geprüft
Bewährt in zahlreichen smart plastics - Projekten

Nachhaltigkeit

Vermeidung unnötiger Serviceeinsätze zur Beseitigung von Beschädigungen an Energieführung oder Leitungen
Reduzierte CO₂- Belastung durch Ausnutzung maximalen, risikofreien Produktlebensdauer.

Condition Monitoring + Predictive Maintenance = Smart Maintenance

Condition Monitoring (i.Sense)

Die Zustandsüberwachung (Condition Monitoring) ist der einfachste und schnellste Weg aus vielen igus Produkten ein sich selbst überwachendes, smart plastics Produkt zu machen. Durch das Anbringen von Sensoren werden die im Betrieb auftretenden Kräfte gemessen und geben bei Überschreitung vorher definierter Grenzwerte (z.B. plötzliche Peeks, durch eine Blockade oder einen Kettenbruch) eine Alarm- oder zumindest Infomeldung aus. Aufgrund dieser Information kann über die nächsten Schritte (Wartung oder Abschaltung) entschieden werden. Falls gewünscht, kann bei der Überschreitung der Messwerte auch direkt eine Abschaltung der Anlage erfolgen um teure Folgeschäden zu vermeiden. Die Zustandsüberwachung fassen wir bei igus unter dem Begriff i.Sense (ich fühle) zusammen.

Mehr zum Condition Monitoring System - i.Sense

Predictive Maintenance (i.Cee)

Die vorausschauende Wartung (Predictive Maintenance) nutzt die Elemente der Zustandsüberwachung und schafft mit Hilfe der Sensoren und Software ein System, welches eine dynamische Lebensdauerberechnung und optimale Wartungszeitpunkte für igus Produkte ermöglicht. Somit ist die vorausschauende Wartung die nächste Stufe zur Realisierung eines umfassenden Konzepts intelligenter Energieführungen und Lagertechnik. Dieses System bietet verschiedenste Ausprägungen und einen hohen Grad an Individualität. Immer mit dem Ziel die maximale Anlagen- und Nutzersicherheit sowie Produktlebensdauer zu erreichen. Die vorausschauende Wartung fassen wir bei igus unter dem Begriff i.Cee (abgeleitet von "ich sehe voraus") zusammen.

Mehr zum Predictive Maintenance System - i.Cee

Aus welchen technischen Komponenten besteht TR.P?

Die Technologie zur smarten Zugkraftüberwachung im Detail

Sensorik

Das System TR.P misst die Zugkräfte am Roboterkopf und löst bei Überschreitung der vordefinierten Maximalwerte eine Aktion aus, wie eine Meldung an den Betreiber oder einen Stopp des Roboters.

Die Sensoreinheit misst auftretende Zuigkräfte mithilfe einer 200 kg-Wägezelle. Sie wird an der Schnellwechseleinheit für die Spannschelle Achse 6 montiert.

Auswertemodul

Anschließend werden alle gelieferten Sensordaten zu den Zug- / Schubkräften permanent mit dem i.Sense Modul II ausgewertet werden, welches im Schaltschrank der zu überwachenden Anlage montiert und mit chainflex Leitungen angeschlossen wird. Dort werden alle Bewegungsanomalien sofort erkannt und direkt über einen Öffnerkontakt an den Anwender bzw. die Maschinensteuerung, z.B. Siemens SPS, gemeldet.

Mit der neusten Generation können bis zu vier Condition Monitoring Sensoren gleichzeitig mit nur einem Schaltschrankmodul verbunden werden, was eine erhebliche Platz- und Kosteneinsparung bedeutet.

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Konnektivität

Zudem bietet das neue Modul eine Vielzahl von typischen Industrie 4.0-Use Cases wie Remote-Resetting oder eine SMS / E-Mail Alarmfunktion. Neben der unmittelbaren Einbindung in die SPS Anlagensteuerung, um im Notfall einen totalen Maschinenausfall zu verhindern, bietet das i.Sense Modul noch weitere Netzwerkoptionen.

Zum Einen kann über das optionale SMS-Modul ein ortsunabhängiges Alerting realisiert werden. Und zum Anderen können in Verbindung mit einem i.Cee Modul alle erfassten Sensordaten in einem Online Dashboard ausgegeben werden.

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10 Tipps zur Energieführung am Roboter

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Mit diesem Ratgeber bekommen Sie Schritt für Schritt gezeigt, wie man für die Achse 3-6 eine Energieführung am Industrie-Roboter auswählt, montiert und in Betrieb nimmt. Die ersten Punkte widmen sich der Positionierung des Leitungs- und Schlauchpaketes und der Auswahl der richtigen Energieführungskette.

Danach wählt man das dazu passende Rückzugsystem. Hilfreiche Tipps zur Montage sowie eine finale Checkliste schließen das 10 Punkte-Paket ab und geben eine Schritt für Schritt Anleitung für Laien bis hin zum Profi.

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