Flexible 3D-Energieketten als Leitungsführung zu Nietrobotern für den Flugzeugbau

Für die Mehrachsroboter suchte das der ARITEX Group angehörigen Unternehmen LOXIN nach einer geeigneten Lösung für die Energiezuführung. Das Problem lag allerdings darin, eine Leitungslösung zu finden, die zugleich zuverlässig, widerstandsfähig und vertrauenswürdig ist. Erschwerend kam eine hohe Anzahl und ein daraus resultierendes hohes Gewicht der zu führenden Leitungen dazu. Die Werkzeuge am Endeffektor der Roboter sind mit zahlreichen Energie-, Pneumatik- und Datenleitungen verbunden. Diese Leitungen müssen den Verrenkungen des Arms auch in hohem Tempo perfekt folgen können.

LOXIN hatte in der Vergangenheit konventionelle Wellrohre im Einsatz, die sich aber nicht als Lösung entpuppten. Durch die schnelle Abnutzung durch Reibung sind sie an vielen Stellen gebrochen, was im Betrieb zum gesamten Austausch des Rohres inklusive Leitungsdemontage geführt hätte. Die Folge daraus: mehrere Tage Maschinenstillstand.

LOXIN entschied sich für unser triflex-Sortiment. Die schlauchähnlichen Schutzkäfige aus verschleißfestem Kunststoff folgen selbst den extremsten 3D-Bewegungen von Industrierobotern. Die Leitungen sind geschützt vor mechanischen Stress durch Zuglast, Verdrehungen und Ausdehnung.

Mit dem triflex RSE Rückzugssystem bewegen sich die Energieketten dicht am Arm und schlagen so nicht an das Flugzeug. Gelangt der Roboterarm nach einer Bewegung in seine Ausgangsposition zurück, zieht das mechanische System die Kette zurück. Dem Roboterarm wird vollste Bewegungsfreiheit garantiert, ohne dass Teile der Kette aneinander reiben oder sich Schlaufen bilden. Sollte ein Kettenglied das Ende der Lebensdauer erreichen, so ist ein schneller und problemloser Austausch möglich.

Am Roboterarm kommt mit der twisterchain ein weiteres Energiekettensystem von uns zum Einsatz. Es schützt Leitungen vom Fuß des Roboterarms bis zur ersten Achse und bewegt sich dabei in einer Führungsrinne. Dreht sich der Roboterarm, faltet sich die Kette so, dass sich der Obertrum der Kette auf den Untertrum legt.
Auf diese Weise wird eine kreisförmige Bewegung von bis zu 540° bei Geschwindigkeiten von bis zu 1 m/s realisiert. Die twisterchain ist extrem verschleißfest und die nachgewiesene Lebensdauer liegt bei über einer Million Zyklen.