Schmier- und wartungsfreier Pick and Place Roboter in Verpackungslinie für Nahrungsergänzungsmittel

Was wurde benötigt: Ein System zur automatisierten Bestückung von Portionierungslöffeln in Behälter für Nahrungsergänzungsmittel

Anforderungen: Gelenkköpfe, die ohne Schmierung betrieben werden können und resistent gegenüber den feinen Pulverpartikeln der Nahrungsergänzungsmittel sind, leichtgewichtige Komponenten, Ausgleich von Fluchtungsfehlern

Branche: Verpackungsindustrie

Erfolg für den Kunden: Durch den Einsatz der KDGM-Doppelgelenklager senkt RemiTech die Betriebskosten und steigert die Produktionssicherheit und Effizienz. Die wartungsfreien Gelenklager reduzieren die Stillstandszeiten und erhöhen die Gesamtproduktivität. Zudem tragen die leichten Lagerkomponenten zur Reduzierung des Systemgewichts bei, was den Energieverbrauch senkt.

Der Experte für Verpackungstechnik RemiTech hat sich auf Materialtransportsysteme wie Gurtförderer, Rollenförderer oder Drehtische spezialisiert. Daneben deckt das Unternehmen auch die Prozessautomatisierung ab, etwa Produktsortierer- oder Positionierer in Verpackungslinien.

Für einen Kunden im Bereich Nahrungsergänzungsmittel sollte eine Verpackungslinie entstehen, die automatisch Behälter mit dem Nahrungsergänzungsmittel verpackt. Für die Bestückung der Behälter mit Portionierungslöffeln sollte ein Pick and Place-Roboter eingesetzt werden, der eigenständig und langlebig am Ende der Verpackungsanlage arbeitet.

Aufgrund der hygienischen Standards sowie aufgrund der feinen Pulver-Partikel, die sich in den Produktbehältern und in der näheren Umgebung befinden, durften etwa als Gelenklager an den Achsen des Delta-Roboters keine metallischen Lösungen verwendet werden. Da die Lager extern geschmiert werden müssen, könnte es zu einem Fettaustritt und der Kontamination des Produkts kommen. Gleichzeitig könnten Partikel am Schmiermittel anhaften und die Lebensdauer der Lagertechnik einschränken.

Stattdessen galt es eine komplett schmutz- und staubunempfindliche Lösung zu finden. Dies betrifft in erster Linie die Gelenklagerstellen, die die einwandfreie Bewegung der Achsen des Delta-Roboters gewährleisten sollen.

Der Pick and Place-Prozess am Ende der Verpackungslinie wurde mit einem 3-Achs-Delta-Roboter vom Typ DLE-DR-0054 umgesetzt. Mit bis zu 60 Picks pro Minute können die Portionierungslöffel schnell in die Behälter für die Nahrungsergänzungsmittel gepackt werden.

Die im Delta-Roboters verbaute Lagertechnik arbeitet dabei komplett schmier- und wartungsfrei. Die Führung der Achsbewegung wird von drylin ZLW-1040S-Linearachsen übernommen. Darüber hinaus sind in den Armen des Delta-Roboters, die die Löffel greifen und in die Behälter einsetzen, igubal KDGM-Doppelgelenklager verbaut. Die Gelenklager sind in der Lage Fluchtungsfehler auszugleichen und bieten ebenso wie die Linearlager eine langlebige und wartungsfreie Lösung. Sie bestehen aus dem schlagfesten und langfaserverstärkten Polymerwerkstoff igumid G, die Kugelkalotten bestehen aus iglidur W300. Die Materialien arbeiten komplett selbstschmierend. Da keine externen Schmierfette an den beweglichen Teilen anhaften, ist das System hygienischer und kann ohne Bedenken über den offenen Pulver-Behältern verfahren, ohne diese zu kontaminieren.

Die schmutzunempfindlichen Lager erhöhen somit nicht nur die Verfügbarkeit des Pick and Place-Roboters beim automatisierten Packen der Behälter, sie sind zudem leichtgewichtig und senken somit das Gewicht des Gesamtsystems.