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Was kann die Motorsteuerung D1 alles?
Was ist die D1?
Die drylin D1 Motorsteuerung ist eine vielseitige und besonders anwenderfreundliche Lösung zur Steuerung von Schritt-, DC- und EC/BLDC‑Motoren in industriellen Anwendungen. Sie ermöglicht eine schnelle und unkomplizierte Inbetriebnahme, da die komplette Konfiguration direkt über eine browserbasierte Oberfläche erfolgt – ganz ohne zusätzliche Softwareinstallation. Anwender können Bewegungsparameter wie Position, Geschwindigkeit oder Verfahrwege intuitiv einstellen und wiederkehrende Abläufe einfach automatisieren. Dank gängiger Schnittstellen wie PROFINET, CANopen oder Modbus TCP lässt sich die D1 problemlos in bestehende Steuerungssysteme integrieren. Gleichzeitig überzeugt sie durch ihre Leistungsfähigkeit mit hohen Spannungen und Strömen sowie durch ihre flexible Einsetzbarkeit in unterschiedlichsten Anwendungen, von Einzelachsen bis hin zu komplexeren Automatisierungslösungen.
Einfach anzuschließen
Hierfür benötigen Sie als Minimalausstattung zunächst nur 4 Dinge:
- Eine Spannungsversorgung, 12-24 V
- Einen Motor (Schrittmotor oder DC-Motor ohne Encoder, ohne Bremse*)
- Ein Netzwerkkabel
- Ein PC oder Notebook
Im Anschluss starten Sie den Internetbrowser, verbinden die Steuerung mit dem PC/Laptop, schalten die Spannungsversorgung der D1 ein und schon leuchtet das Display der dryve D1 auf. Und zwar mit der IP-Adresse, die Sie einfach in die Adresszeile des Browsers eingeben. Schon ist der Anschluss erfolgt! Ohne eine Installation von Software. Auf der Benutzeroberfläche können Sie im Anschluss direkt los programmieren.
Welche Einstellungen gibt es?
Folgende Dinge können Sie einstellen: Verfahrmodus, Positionen, Geschwindigkeiten, Beschleunigungen und weitere Parameter zur Steuerung einer Linearachse – und das ohne umfangreiche oder besondere Programmierungskenntnisse.
Wie leicht das geht und was Sie alles selbst einstellen können, erleben Sie live mit unserer Online Simulation. Dort finden Sie die Benutzeroberfläche zum selbst Testen. Eine virtuelle drylin Linearachse verfährt direkt nach Ihren Eingaben.
Kann man die D1 auch in eine übergeordnete Steuerung einbinden?
Die Integration der D1 in übergeordnete Industriesteuerungen gelingt mühelos. Digitale Eingänge sowie gängige Kommunikationsprotokolle wie CANopen oder Modbus TCP machen den Anschluss an Systeme wie SPS-Steuerungen oder Industrie-PCs besonders unkompliziert.
Darüber hinaus überzeugt die D1 durch ihre Vielseitigkeit: Sie arbeitet ebenso zuverlässig mit Mikrocontrollern wie Arduino oder Einplatinencomputern wie dem Raspberry Pi. Damit bietet die D1 optimale Voraussetzungen für den Einsatz in IoT-Projekten.
Im Folgenden ist eine Auswahl von Steuerungssystemen aufgeführt, mit denen bereits erfolgreiche Lösungen umgesetzt wurden. Je nach Anforderung kamen dabei verschiedene Kommunikationsschnittstellen wie digitale Ein- und Ausgänge, Takt/Richtungs-Signale, analoge Eingänge oder Protokolle wie CANopen und Modbus TCP (Gateway) zum Einsatz, um eine reibungslose Verbindung zwischen der D1 und der übergeordneten Steuerung zu gewährleisten.
| Siemens | Servotronix | Beckhoff | Mitsubishi | Raspberry Pi | Arduino | BeagleBone | Software für PC-basierte Steuerungen |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| softMC301 | CX1020 | FX3G-40M | Version 4 | Uno | Black | CODESYS | |
| CX5130 | Version 3 | Uno WiFi | LabVIEW | ||||
| Version 2 | Mega | MATLAB | |||||
| Revolution PI | Leonardo | ||||||
| Due | |||||||
| viele mehr |
Tipps & Tricks
Noch eine Spur komfortabler gewünscht?
Dann empfiehlt sich direkt eine wartungsfreie drylin Linearachse mit einem igus Motor auszuwählen. Denn viele Motorparameter werden von der D1 automatisch übernommen. Dies spart jegliche Konfiguration des Motors.
Wofür brauche ich die D1?
Die D1 Motorsteuerung eignet sich u.a. für den elektrischen Betrieb:
- eines Einachssystems
- von Portalaufbauten (Linienportal/Flächenportal/Raumportal)
- eines Delta-Robotors
