Gelenklager für die Robotik

Bewegung übertragen – mit Gelenklagern aus Hochleistungskunststoff

Robotik entwickelt sich rasant, und jede neue Anwendung stellt eigene Anforderungen an bewegliche Komponenten. Gelenklager übernehmen dabei eine Schlüsselrolle: Sie schaffen Freiheitsgrade (DoF) und ermöglichen komplexe Kinematiken. igubal Gelenklager verbinden Bauteile zuverlässig und unterstützen Konstrukteure dabei, Bewegungen wartungsfrei, langlebig und konstruktiv effizient umzusetzen.

Vorteile mit igubal

Wartungsfrei – keine Schmierung erforderlich
Ausgleich von Fluchtungsfehlern
Geringes Gewicht – ideal für dynamische Anwendungen
Korrosionsbeständig
Unempfindlich gegenüber Staub und Schmutz
Als Standard- und kundenspezifische Lösung verfügbar

format_color_reset

Schmierfrei

construction

Wartungsfrei

cloud

Leicht

waves

Vibrationsdämpfend

invert_colors

Korrosionsbeständig

volume_off

Geräuscharm

Bewegungsaufgaben in der Robotik – und passende Lösungen

In der Robotik wird nicht in Bauteilen gedacht, sondern in Bewegungen. Die folgende Übersicht zeigt typische Bewegungsarten – und welche igubal Komponenten dafür geeignet sind.

Bewegungsaufgabe	Geeignete igubal Komponenten	Konstruktiver Vorteil	Typische Anwendungen
Schwenkbewegungen	Gelenklager, Doppelgelenklager, Kunststoff-Gelenkköpfe, metallische Gelenkköpfe mit Kunststoff-Innenring, Koppelstangen	Gleicht Winkelfehler aus, ermöglicht sichere Bewegungen unter Last	Humanoide Roboter, Rover-Fahrwerke, Laufroboter,
Kräfte übertragen (Zug und Druck)	Koppelstangen, Axialgelenke, Gelenkköpfe	Zuverlässige Kraftübertragung bei gleichzeitiger Beweglichkeit	Aktuatoranbindungen, Beinmechaniken, Linearbewegungen
Rotation lagern	Flanschlager, Stehlager, Lagereinsätze, Kugelkalotten	Kompakte, schmierfreie Lagerung auch bei Dauerbetrieb	Wellenlagerung, Räder, rotierende Baugruppen
Mehrgelenk-Kinematiken	Koppelstangen, Doppelgelenklager, Gelenkköpfe	Hohe Beweglichkeit bei gleichzeitig präziser Bewegungsführung	Parallelogrammkinematiken, Greifermechaniken, bioinspirierte Mechaniken
Leichtbau und dynamische Bewegung	Kleine Gelenklager und Gelenkköpfe	Geringes Gewicht reduziert Antriebsleistung und erhöht Dynamik	Drohnenmechaniken, mobile Robotik, Pick-and-Place-Systeme
Bewegung unter Schmutz und Umwelteinflüssen	Gesamte igubal Serie	Schmierfrei und unempfindlich gegenüber Staub, Feuchtigkeit und Korrosion	Rover, Rettungsroboter, Agrar- und Outdoor-Anwendungen
Kompakte Gelenkpunkte	Kleine Gelenklager und Gelenkköpfe	Platzsparende Integration bei gleichzeitig hoher Funktionalität	Enge Bauräume, Miniaturmechaniken, Sensor- und Kamerahalterungen

Humanoide Roboterhand

Metall ersetzt: Kunststoff-Gelenkköpfe optimieren die Fingerkinematik in anthropomorpher Roboterhand

In der AIDIN Hand von AIDIN ROBOTICS zeigt sich, wie entscheidend das Zusammenspiel aus Konstruktion, Sensorik und Mechanik ist. Denn während Sensorik und Software das „Denken“ übernehmen, ist es die Mechanik, die jede Bewegung physisch umsetzt.

Im Rahmen der Zusammenarbeit wurden bereits 2022 die ursprünglich eingesetzten Metall-Gelenkköpfe in der Finger- und Daumenkinematik durch igubal Gelenkköpfe der Serie KBRM ersetzt. Ziel war es, Gewicht zu reduzieren und gleichzeitig eine gleichmäßige, zuverlässige Bewegung sicherzustellen. Die Kunststofflösung überzeugt seitdem im Serieneinsatz durch:

Wartungsfreien Betrieb ohne Schmierung
Geringes Gewicht für dynamische Bewegungen
Korrosionsbeständige Ausführung
Geräuscharmen Lauf für eine gleichmäßige Kinematik

Gut im Video zu erkennen: Die AIDIN Hand mit igubal KBRM‑Gelenkköpfen in der Finger- und Daumenkinematik

Weitere Anwendungen aus der Robotik

Robuste Leichtbau-Kinematik für autonomen Ernteroboter

Die Fakultät für Elektrotechnik der Universität Ljubljana hat ein autonomes Erntesystem mit Delta-Roboter entwickelt, das die manuelle Spargelernte entlasten soll. In der Kinematik kommen kombinierte igubal Gelenkköpfe und Gabelköpfe zum Einsatz. Sie ermöglichen eine leichte Konstruktion für hohe Dynamik, arbeiten wartungsfrei und gewährleisten eine zuverlässige Beweglichkeit – auch unter Staub- und Feuchtigkeitseinfluss auf dem Feld.

Tribologische Flanschlager im autonomen Fairway-Mäher

Der AMP L-100 von FireFly Automatix ist ein vollelektrischer Fairway-Mäher, der autonom, leise und präzise arbeitet – ganz ohne Aufsicht. Damit die Mähwerke zuverlässig angehoben und positioniert werden können, kommt unter anderem das igubal EFOI 2-Loch-Flanschlager zum Einsatz. Es unterstützt das Ende einer Welle im Hebemechanismus und sorgt für eine schmier- und wartungsfreie Lagerung.

Selbsteinstellende Stehlager für den kugelförmigen Roboter

Der SCOUT Rover des ASTRA-Teams der Politecnico di Torino ist ein kugelförmiger Roboter, der sich autonom bewegt und bei Bedarf einen mechanischen Arm für präzise Greifaufgaben entfaltet. Für die stabile Lagerung des internen Pendels, das ihn über unebenes Gelände navigieren lässt, kommen igubal Stehlager zum Einsatz. Sie gewährleisten eine robuste, wartungsfreie Führung und sind unempfindlich gegenüber abrasivem Staub.

Präzise Doppelgelenklager für autonome Unkrautbekämpfung

Der Agrar-Roboter von Small Robot Company Ltd. entfernt unerwünschte Pflanzen – ganz ohne Chemikalien. Entscheidend für die Effektivität: präzise Bewegungen des Delta-Roboters, der den sogenannten „Zapper“ justiert. In der Kinematik kommen KDGM-Doppelgelenklager zum Einsatz. Sie ermöglichen eine leichte, wartungsfreie Konstruktion und sorgen für gleichmäßige, langlebige Bewegungen – selbst unter staubiger und schmutzbelasteter Umgebung.

Steh- und Flanschlager für stabile Gelenkstrukturen im Manipulator

Der LiCAS A1 ist ein ultraleichter Dual-Arm-Manipulator für Drohneneinsätze in Inspektion und Wartung. Mit nur 2,5 kg Gesamtgewicht ermöglicht er präzise Arbeiten in schwer zugänglichen Bereichen. Im Schultergelenk sorgen igubal ESTM-Stehlager und EFSM-Flanschlager für hohe Stabilität gegenüber axialen und radialen Kräften sowie Kippmomenten.

Kardangelenke für die Robotik

Während Gelenklager vor allem Schwenkbewegungen ermöglichen, werden Kardangelenke eingesetzt, um Drehbewegungen bei gleichzeitigem Winkelversatz zwischen zwei Achsen zu übertragen. In der Robotik kommen sie überall dort zum Einsatz, wo rotierende Bewegungen nicht fluchtend übertragen werden können. Dazu wurden zwei unterschiedliche Designansätze entwickelt.

Prototypen verfügbar

Beide Varianten sind als 3D-gedruckte Prototypen verfügbar und können für erste Tests und Evaluierungen angefragt werden. So lassen sich Einsatzmöglichkeiten prüfen und Anforderungen konkretisieren.

Variante 1

Gabelbasierte Bauform
Kreuzstück mit rotationssymmetrischer Geometrie
Robuste Bauform
Geeignet für höhere Kräfte

Variante 2

Zylindrische Bauform
Kreuzstück mit rotationssymmetrischer Geometrie
In Anlehnung an DIN 808
Ideal für kompakte Robotiksysteme

Jetzt Prototypen anfragen

Humanoid Report 2027

Menschenähnliche Roboter sind keine Vision mehr. Doch was heißt das für Ihre Branche, Ihre Wettbewerbsfähigkeit und vor allem für Ihre Zukunft? In unserem Whitepaper, dem Humanoid Report 2027 erhalten Sie aktuelle Antworten auf Entwicklungen, die schneller Realität werden, als viele erwarten.

Jetzt downloaden