Robuste und verschleißoptimierte Gleitführungen in Linearaktuatoren von EME Parker

Linearaktuatoren mit herkömmlichem Führungssystem können in einer Konstruktion vielfältige Probleme verursachen, beispielsweise bringen sie oft eine große bewegte Totmasse beim Läufer mit sich. Hinzu kommen ein ungünstiges Hebelverhältnis zwischen Trag- und Lastarm bei innenliegenden Führungen, da sich diese weit weg von der Last befinden. Die Geschwindigkeit ist begrenzt (besonders bei Wälzkörperumlaufführungen) und die Beschleunigung eingeschränkt. Besonders Laufrollenführungen geben bei hohen Momentlasten schnell nach – da man Laufrollenachsen verbiegen oder verstellen kann, sind sie sehr anfällig. Nicht zu vergessen die bei diesen Maschinenelementen meist notwendige Schmierung, die Schmutz anzieht und bei der ausgetragenes Fett oder Öl das Gesamtsystem verunreinigen kann. Sie müssen geschützt eingebaut oder mit einem Faltenbalg als Abdeckung versehen werden. Die regelmäßig erforderliche Wartung – meist Reinigen und Nachschmieren – macht sie zusätzlich teuer. Nicht zuletzt bedeutet das vielteilige Gesamtsystem hohe Kosten beim Montieren. Auch Christoph Lindemann, Produktmanager für mechanische Komponenten und Systeme bei Parker EME in Offenburg, kennt die Risiken und Nebenwirkungen in der Praxis: „Unsere bisherigen Linearaktuatoren sind überwiegend mit Laufrollenführungen ausgestattet. Zum spielfreien Einstellen sind die Laufrollen mit Schrauben und Exzenterbuchsen am Läufer befestigt – eine so genannte „auskragende Befestigung“ entsteht. Arbeiten die Laufrollen im Normalbetrieb bereits nahe der maximalen Tragfähigkeit, führt zum Beispiel eine Kollision leicht zum Verstellen oder gar Verbiegen dieser Befestigungen. Bereits kurzzeitig überlastete Führungen können somit schwere bleibende Schäden am Gesamtsystem verursachen. Das Verhältnis von schädlicher zu typischer Belastung liegt im Bereich von 3:1 und 5:1.“

Anders bei den Gleitführungen DryLin WQ von igus, die Parker EME  im seinem Linearaktuator „LCB“ einbaut. Hier bewegt sich dieses Verhältnis zwischen etwa 100:1 und 500:1. Diese Zahlen zeigen die extreme Robustheit der Führungen. Überträgt doch der Gleiter die Kräfte direkt auf die Führungsbahnen. Es exisitiert keine Verstellmöglichkeit, die Gefahr von Verbiegungen ist praktisch ausgeschlossen. 
Die Gleitelemente bestehen aus Hochleistungspolymeren. Für die meisten Anwendungen empfiehlt sich der Einsatz vom Werkstoff iglidiur J aufgrund seiner Verschleiß- und Reibwerteigenschaften. Grundsätzlich sind die DryLin Linearlagersysteme für den Trockenlauf ausgelegt. Verschmutzungen durch Fett oder Öl gehören damit der Vergangenheit an. Umgebungsstäube oder Abrieb bei spanender Bearbeitung werden nicht an der Lagerstelle gebunden. DryLin-Führungen unterteilen sich in zwei Hauptgruppen mit unterschiedlicher Geometrie: Profilschienen- und Wellenführungen.
Beim DryLin T-System laufen die Schlitten auf einer T-Schiene aus hartanodisiertem Aluminium. Alle Anschlussmaße sind abmessungsgleich mit den meisten handelsüblichen Kugelumlaufsystemen. Eine Miniaturausführung lässt sich auch in kleinsten Bauräumen unterbringen. Extrem flache „N“-Varianten sind in vier Baugrößen von 17 bis 80 mm Schienenbreite erhältlich. Die Schlitten bewegen sich jeweils in C-Profilen aus eloxiertem Aluminium.
DryLin R-Lineargleitlager hingegen, die der Größe von Kugelbuchsen entsprechen, benutzen Rundwellen als Gegenlaufpartner. Dabei kommen unterschiedliche Wellenmaterialien zum Einsatz. So garantieren hart beschichtete Aluminiumwellen geringen Verschleiß und niedrigen Reibwert. Die von Parker EME eingesetzten DryLin W-Lineargleitführungen vereinen zwei Rundwellen, Rechteckführungen sowie das Trägerprofil für den Linearaktor in einem Profil aus hartanodisiertem Aluminium. Sie erlauben größten Gestaltungsspielraum durch verschiedene Wellendurchmesser, Profilbreiten, Schlittenlängen und Geometrien.