Robotersteuerung mit der igus Robot Control X

Die iRC X EmbeddedCtrl integriert EtherCAT, PROFINET und CANopen direkt in die Bewegungssteuerung. Dadurch sinkt die Baubreite gegenüber der bisherigen EmbeddedCtrl um rund 50 %. Externe Gateway-Module entfallen, ebenso zusätzlicher Aufwand für Hardware, Verdrahtung und Konfiguration. Das erleichtert die Einbindung in SPS-geführte Anlagen, spart Platz im Schaltschrank und reduziert zusätzliche Elektronik.

Fairino-Cobots lassen sich jetzt mit der igus Robot Control programmieren, simulieren und betreiben. Die gesamte FR-Baureihe wird über ein kompaktes Hardware-Modul eingebunden, während Roboter und Original-Controller erhalten bleiben. Apps für Vision, Kleben und Palettieren reduzieren den Engineeringaufwand. 3D-Simulation, Drag-and-drop-Programmierung und industrielle Schnittstellen stehen zentral bereit.

Die neue OPC UA App verbindet iRC X direkt mit SPS, MES, SCADA, HMI und Cloud. Dank VDMA OPC 40010 gelingt der herstellerübergreifende Datenaustausch ohne roboterspezifische Treiber oder proprietäre Gateways. Server, Security sowie Nutzer- und Zertifikatsverwaltung laufen direkt auf der Steuerung. Das spart Zusatzgeräte, Verkabelung und Energie und stellt Prozessdaten durchgängig bereit.

Die Vision App Pro erkennt mit einer kostengünstigen USB-Kamera bis zu fünf unterschiedliche Objektarten und unterscheidet sie nach ihrer Größe. Die ermittelten Daten stehen direkt in der igus Robot Control bereit und können dort objektabhängige Folgebewegungen auslösen. Teure Spezialkameras sind nicht erforderlich. So lassen sich auch bestehende Robotersysteme einfach um eine flexible Bilderkennung erweitern.

Das neue igus Robot Control OperatorHMI vereint Programmwahl, Start, Jogging, Live-Status und Fehleranzeige auf einem 7-Zoll-Touchpanel. Not-Halt und Reset sind direkt integriert. Die webbasierte App läuft auf der Robot Control, sodass weder eine eigene Bedienoberfläche noch ein separater PC benötigt wird. Das reduziert Integrations-, Verdrahtungs- und Wartungsaufwand sowie zusätzliche Hardware an der Maschine.

Mit der neuen 5-Achs-Kinematik steuert iRC X Portalroboter zusätzlich über eine Dreh- und Schwenkachse am TCP. Werkzeuge lassen sich dadurch bei LIN-, PTP- und CIRC-Bewegungen frei entlang komplexer Bahnen ausrichten. Eine einzige iRC übernimmt alle fünf Achsen, zusätzliche Sondersteuerungen entfallen. Bestehende Portale können erweitert und Programme vorab im digitalen Zwilling realitätsnah getestet werden.