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robolink® – Mehrachsgelenk für Roboter Anwenderberichte
robolink® Anwendungsbeispiele - Best of 2014
robolink® D in der Werkzeugmaschine
Das Robotergelenk ist hier im Einsatz bei einem chinesischen Werkzeugmaschinenhersteller: Er besteht aus einem 4-Achs-Gelenkarm mit vier RL-D Gelenken für den Unterwasser-Einsatz, vier Schrittmotoren IP65 für Spritzwasseranwendungen und den Verbindungsblechen mit Sonderlänge nach Kundenwunsch. Der Roboter greift hier 100 g schwere Handy Halbschalen aus Aluminium mit einem pneumatischen Sauggreifer. Die Wiederholungsgenauigkeit liegt bei circa 1 mm, die Zykluszeit bei 15 sec. Der Roboter hat Kontakt zu Kühlmittel-Spritzwasser.
Anwenderberichte
Unterwasser-Roboter
Alle robolink®-Gelenke dieser Anwendung sind mit "unter-Wasser-Sensoren" ausgerüstet.
Hilfsarm für Rollstuhlpatienten
robolink® Gelenkarm 4 DOF und Elektrogreifer als Hilfsarm
Gestengesteuerter Roboter-Torso
robolink® Gelenke in gestengesteuertem Roboter-Torso, Realisiert von Habib Nasri.
Automatisierungslösung
Automatisierungslösungen aus Frankreich mit robolink® Komponenten.
robolink® auf der TU München
robolink® beim Einsatz auf dem Tag der offenen Tür
Low Cost Automation Demo
Demo zu Low Cost Automation mit robolink®, pikchain® und drylin® E
Positionieren
Beim Alexa Experiment des Fraunhofer Instituts IFF in Magdeburg wurde eine Wiederholgenauigkeit von 1mm erreicht.
Torso
Torso mit robolink® 5 DOF Armen, aufgebaut aus beta Test Materialien der ersten Prototypen.
Roboterassistenzsystem "Rosy"
Umsetzung von Gesten (z.B. Augenzwinkern) in Bewegungsbefehle zur Unterstützung von Menschen mit körperlicher Behinderung.
Gestensteuerung
robolink® Gelenkarm mit Winkelsensoren und Antriebseinheit für die Gestensteuerung.
Fraunhofer Institut IFF beim ECHORD-Projekt
Fraunhofer Institut IFF, Magdeburg nimmt mit einem robolink® Gelenkarm an ECHORD-Projekt teil
Bewegung mit Sprachsteuerung
4-Achs-Arm mit Antriebseinheit und Winkel-Sensorik um Bewegungen mit "voice control" durchzuführen.
Unterwasseranlage
Einsatz des Gelenkarms im Unterwasserbereich (auch Schmutzwasser) möglich.
Antriebseinheit mit igus® Schrittmotoren
robolink® Antriebseinheit mit igus® Schrittmotoren gesteuert.
crossing Campus
Projekt zwischen igus® und der Universität des Saarlandes und der Bergischen Universität Wuppertal.
4-Achs-Gelenkarm
4-Achs-Gelenkarm mit 2 Gelenken, 4 Antrieben und selbst entwickelter Steuerung.
Elektromagnetischer Greifer
Selbst entwickelter elektromagnetischer Greifer für robolink® Arm.
Animatronische Kopfbewegung
Diese Kopfbewegung wird durch robolink® realisiert und benötigt nur einen Motor für den Antrieb.
Wasserfahrzeug
Antriebskonzept für das Robotergelenk: Das Gelenk wird als Antrieb für ein Wasserfahrzeug verwendet.
Torso
In dieser Anwendung konnte ein Last zu Eigengewichtverhältnis von 1:1 ermöglicht werden.
Robotertorso
Bei diesem Torso gibt es keine losen Kabelbündel oder Energieführungen im bewegten Arm.
Beweglicher Puppenarm
Realisierung einer natürlichen Bewegung an einem Puppenarm mit einfachen Antriebselementen mittels robolink®.
Kettenfahrzeug mit Kameraführung
Erstellung eines Kettenfahrzeug mit Kameraführung mit dem robolink® Mehrachsgelenk.
Robofriend
Anwendung, mit der sich Positionen anfahren, in einer Liste abspeichern und wiedergeben lassen - realisiert mit robolink®-Gelenken.
Pneumatischer Muskel und Servomotor
robolink® mit pneumatischem Muskel (Eigenbau) und Servomotor.
QuadHelix-Antrieb
Seilzugtechnik in Antrieb und Mechanik: QuadHelix-Antrieb in Kombination mit igus® robolink®.
Kameraführung
Bilder aus der Vogelperspektive mit robolink® Kameraführung und Fernsteuerung.
Beratung
Gerne beantworte ich Ihre Fragen auch persönlich
Lieferung und Beratung
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Rund um die Uhr.
