Palettierroboter: Sichere 3D-Leitungsführung mit triflex Energiekette

Auf der 6. Achse des Palettierroboters Fanuc R-2000 iCF 165F wurde eine zusätzliche Servoeinheit verbaut, welche mit zusätzlichen Leitungen & Schläuchen versorgt werden musste. Zusätzlich muss die 6. Achse eine Mindestdrehbewegung von 360° absolvieren, was die Kettenlänge ohne ein Rückzugsystem unnötig ansteigen ließ. Die für die Servoeinheit an Achse 6 benötigte Schläuche und Leitungen mussten zusätzlich von Achse 2-6 geführt werden.
Aufgrund der vielen Bewegungen gilt es die bewegten Teile am Roboter so enganliegend und kurz wie möglich zu halten und alle Leitungen bei komplexen Roboterbewegungen immer sicher und zuverlässig zu führen.

Durch die Installation eines triflex RS-Rückzugsystems (TR.RS.60.L, Festpunkt links), der passenden e-kette-set zum Rückzugsystem, (TRE.RS.60.087.1500.0.B) sowie noch 40 zusätzlicher Kettenglieder (TRE.60.087.0.B) konnten alle Leitungen sicher am Roboter geführt werden. Ohne das Rückzugsystem wäre die Kettenlänge durch die 360° Bewegung zu lang gewesen. Die Protektoren TR.60.30 schützen die Kette an besonders stark beanspruchten Punkten und verringern so den Verschleiß bei gleichzeitiger Erhöhung der Lebensdauer.
Ein weiterer großer Vorteil der TRE.B Version ist neben der 4x höhere Stabilität gegenüber der TRE Version auch die Möglichkeit, Leitungen oder Schläuche einfach zu tauschen. Diese können über die beiden seitlichen Öffnungen der Kette ganz einfach montiert und demontiert werden.