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Roboter-Endeffektor

Zwei Roboter übernehmen das Bohren und Vernieten von Flugzeugrümpfen, bevor es zur finalen Montage geht. Dabei hat der Rumpf mit einem Durchmesser von 4 m ein herausforderndes Design. In der nun vorliegenden Ausführung wurden zwei Energieführungsketten parallel und an jeder Seite des Roboterarms befestigt. Damit ergeben sich eine verbesserte Zugänglichkeit trotz der derart komplexen Geometrien und der Vielzahl an geführten Leitungen und Schläuchen. Letztere bringen zum einen die Verbindungselemente in die Anwendung und sorgen zum anderen für das Absaugen von entstehendem Staub. Die Vorteile: Ein größerer Arbeitsraum sowie entfallende Kollisionen zwischen dem Rumpf und dem Roboter-Endeffektor.

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