Effettore finale del robot

Due robot hanno il compito di forare e fissare le fusoliere degli aerei prima dell'assemblaggio finale. La fusoliera con un diametro di 4 m ha una struttura complessa. Nel modello attuale, due catene portacavi sono state fissate in parallelo e su ogni lato del braccio robotico. Il risultato è una migliore accessibilità nonostante le geometrie complesse e i numerosi cavi e tubi guidati. Questi ultimi da una parte portano nell'applicazione gli elementi di collegamento e dall'altra consentono di estrarre la polvere che si forma. I vantaggi: uno spazio di lavoro più ampio e collisioni neutralizzate tra la fusoliera e l'effettore finale del robot.
 
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