TR.B - Intelligente Bruchüberwachung für die Robotik

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Aus welchen technischen Komponenten besteht TR.B?

Die Technologie zur smarten Bruchüberwachung im Detail

Sensorik

Das System TR.B von igus ist speziell dafür entwickelt, Bruchstellen an der triflexR - Kette frühzeitig zu identifizieren, die Anlage anzuhalten und den Anlagenbetreiber zu alarmieren.

Die Sensoreinheit enthält einen in verschiedenen Längen verfügbaren PA-Schlauch mit Außendurchmesser 6 mm, durch den ein Dyneema-Seil geführt wird. Die Montage der Sensoreinheit erfolgt mithilfe eines Montagebleches am Festpunktende der Kette. Der Schlauch wird wie eine Leitung durch die Kette geführt und am Mitnehmer an einem der Zugentlastungszähne fixiert.

Die Sensoreinheit ist unabhängig von der Größe der verwendeten triflex®, jedoch lassen sich je nach Schaltfunktion zwei Varianten unterscheiden (Öffnerkontakt oder Schließerkontakt)..

Auswertemodul

Anschließend werden alle gelieferten Sensordaten zu den Zug- / Schubkräften permanent mit dem i.Sense Modul II ausgewertet werden, welches im Schaltschrank der zu überwachenden Anlage montiert und mit chainflex Leitungen angeschlossen wird. Dort werden alle Bewegungsanomalien sofort erkannt und direkt über einen Öffnerkontakt an den Anwender bzw. die Maschinensteuerung, z.B. Siemens SPS, gemeldet.

Mit der neusten Generation können bis zu vier Condition Monitoring Sensoren gleichzeitig mit nur einem Schaltschrankmodul verbunden werden, was eine erhebliche Platz- und Kosteneinsparung bedeutet.

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Konnektivität

Zudem bietet das neue Modul eine Vielzahl von typischen Industrie 4.0-Use Cases wie Remote-Resetting oder eine SMS / E-Mail Alarmfunktion. Neben der unmittelbaren Einbindung in die SPS Anlagensteuerung, um im Notfall einen totalen Maschinenausfall zu verhindern, bietet das i.Sense Modul noch weitere Netzwerkoptionen.

Zum Einen kann über das optionale SMS-Modul ein ortsunabhängiges Alerting realisiert werden. Und zum Anderen können in Verbindung mit einem i.Cee Modul alle erfassten Sensordaten in einem Online Dashboard ausgegeben werden.

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Die Funktionsweise von TR.B - im Video erklärt

Echtzeit-Zustandserfassung der Energieführung am Roboter

Vermeidung ungeplanter Stillstandszeiten und Totalausfälle bei einzelnen Gliederbrüchen
Intelligente Brucherkennung ermöglicht unmittelbare Wartungsmaßnahmen
Lebensdauerverlängerung der geschützten Kabelpakete
Direkter Anschluss des TR.B Sensors an SPS Kundensteuerung ohne zusätzliche Softwarekosten

Smart Maintenance: Die Formel zum Erfolg

Condition Monitoring + Predictive Maintenance = Smart Maintenance

Die Formel zum Erfolg: Smart Maintenance bietet eine Vielzahl von Möglichkeiten, um Anwendungen so einfach wie möglich so smart wie gewünscht zu machen.

Mit den i.Sense Modulen überwachen Sie den Zustand Ihrer Anlage. i.Sense Module liefern zuverlässig Informationen über den Zustand Ihrer e-kette sowie zu Anomalien.

Mit den i.Cee Modulen ist eine vorausschauende Wartung möglich.

Anhand der Infografik lässt sich ein erster Überblick gewinnen, der auf den folgenden Seiten vertieft werden kann.

10 Tipps zur Energieführung am Roboter

Whitepaper zum Download

Mit diesem Ratgeber bekommen Sie Schritt für Schritt gezeigt, wie man für die Achse 3-6 eine Energieführung am Industrie-Roboter auswählt, montiert und in Betrieb nimmt. Die ersten Punkte widmen sich der Positionierung des Leitungs- und Schlauchpaketes und der Auswahl der richtigen Energieführungskette.

Danach wählt man das dazu passende Rückzugsystem. Hilfreiche Tipps zur Montage sowie eine finale Checkliste schließen das 10 Punkte-Paket ab und geben eine Schritt für Schritt Anleitung für Laien bis hin zum Profi.

Zum Download der 10 Tipps