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Pour les éléments de machine qui se déplacent de manière circulaire aussi bien vers la gauche que vers la droite, l'angle de rotation est obtenu par l'addition des deux valeurs angulaires.
Légende
B = Limite extérieure
C = machine
D = point fixe
E = Limite supérieure
AR= rayon extérieur de la chaîne
IR = rayon intérieur de la chaîne
R = rayon de courbure de la chaîne
X1 = Espace intérieur de la machine
X2 = Chaîne AR y compris espace libre
T = pas de chaîne
HF = hauteur de la chaîne, espace libre de 50 mm inclus
H = hauteur de la chaîne
K = supplément pour rayon de courbure
hi = hauteur intérieure de la chaîne
ha = hauteur extérieure de la chaîne
α = angle de rotation
Si vous souhaitez que nous nous chargions de l'étude de projet pour vous, utilisez pour cela l'étude de système igus. Si vous souhaitez définir vous-même la chaîne d'énergie et la goulotte de soutien, veuillez travailler sur les points suivants et inscrire les résultats dans l'aide au calcul à la fin du chapitre.
Surévaluer les dimensions de la chaîne à l'aide de la répartition intérieure avec remplissage et sélectionner la série ou vérifier le diamètre max. de la conduite et sélectionner la série à l'aide du Ø admissible immédiatement supérieur. (Nous recommandons de tenir compte, pour la hauteur intérieure, d'un espace libre pour les câbles d'environ 20% de la hauteur et de la largeur intérieures de la chaîne).
Max. Ø du câble twisterchain : TC32 = 28 mm | TC42 = 38 mm | TC56 = 50 mm Exemple : Ø max. du câble client 22 mm = série TC32 (prochainement plus grande)
A partir de l'espace disponible pour le rayon extérieur, sélectionner le plus petit X2 suivant de la chaîne. Soustraire 80 mm de la dimension X2 pour obtenir le rayon extérieur AR nécessaire. Pour le choix des rayons extérieurs de la chaîne, voir le tableau Cote X2 de la série correspondante.
Formule de calcul : AR = X2 - 80 mm
Exemple :
1. espace de construction disponible Rayon extérieur 592 mm => 580 mm (X2)
2. X2 580 mm - 80 mm => AR 500mm(le plus petit suivant sélectionné)
Ajouter à l'espace disponible du rayon intérieur le supplément de 25 mm et sélectionner le plus grand X1 de la chaîne. La valeur choisie donne la largeur maximale Bi.Sélection par le tableau de la série correspondante.
Formule de calcul : IRmin. = X1 + 25 mm
Exemple de calcul :
Espace de montage disponible Rayon intérieur 311 mm + 25 mm = 336 mm => X1 350 mm = Bi 11 (108 mm)
En principe, le rayon de courbure R de la chaîne est déterminé par le plus petit rayon de courbure des câbles. Sélection par le tableau de la série correspondante.
Exemple :
1. Ø 22 mm (7,5xd) => 22 mm x 7,5 = 165 mm Rayon de courbure de la ligne min.
2. 165 =>R 175 mm (le plus grand suivant sélectionné) donne => Art. N° de référence TC32.11.175/500
Un supplément de 170 mm est ajouté au double de la valeur du rayon de courbure de la chaîne R sélectionné.
Exemple :
R 175 mm x 2 + 170 mm = H 520 mm
| Série | AR [mm] | FZmaxi [kg/m] α0°- 180° | FZmaxi [kg/m] α180°- 360° | v à AR admissible [m/s] | a à AR max. [m/s2] |
|---|---|---|---|---|---|
| TC32 | 400 | 4 | 2 | 1 | 2 |
| 500 | 4 | 2 | 1 | 2 | |
| 600 | 4 | 2 | 1 | 2 | |
| TC42 | 400 | 6 | 3,6 | 1 | 2 |
| 500 | 6 | 3,6 | 1 | 2 | |
| 600 | 6 | 3,6 | 1 | 2 | |
| 650 | 5 | 2,7 | 1 | 1,5 | |
| 750 | 4 | 1,8 | 1 | 1 | |
| 850 | 4 | 1,8 | 1 | 1 | |
| TC56 | 650 | 8 | 5 | 1 | 2 |
| 750 | 8 | 5 | 1 | 2 | |
| 850 | 8 | 5 | 1 | 2 |

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