Robot de contrôle qualité chez PWFT GmbH

Dans cette application, le tranchant de divers couteaux est contrôlé après le processus de production et d'affûtage. À l'aide d'un papier à découper, les éventuelles différences de tranchant sont détectées en exerçant une pression constante sur la lame. Il est important que le robot fonctionne de manière régulière et sans à-coups.

En raison des différentes formes et arêtes de coupe des couteaux, le robot doit exécuter des séquences de mouvements prédéfinies afin de maintenir un angle de 90° avec le papier, même lorsque les lames sont courbes. Ce n'est qu'ainsi qu'un test comparable (et donc une qualité de produit constante) peut avoir lieu entre différents couteaux.

Le robolink RL-DP avec 4 axes en combinaison avec un dispositif de maintien des couteaux était ici l'approche optimale.
Grâce à ses 4 axes, le robot à bras articulé parvient à amener différentes formes de couteaux à la même station de test et à permettre une mesure constante.