Inspection des cartes de circuits imprimés chez Four Stars Engineering GmbH

Ce qui était nécessaire :
Système de manutention individuel pour le contrôle de circuits imprimés
Exigences :
Unité robotique très compacte et individuelle avec une grande précision de 0,1 mm de précision de positionnement.
Matériel :
Kit de construction : Articulations RL-D / Robot fini : RL-DP-4
Secteur d'activité :
Industrie électrique
Succès pour le client :
Un système robotisé modulaire automatise le travail manuel fastidieux dans la production à grande échelle et fait évoluer les capacités de production

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À propos de l'application

L'entreprise Four Stars Engineering, basée à Bad Camberg, fabrique des machines de test pour le contrôle qualité dans l'industrie électrique. Il existe plusieurs types de machines qui se distinguent de manière significative par leur taille et leur fonctionnalité. Selon le circuit imprimé à contrôler, d'autres facteurs sont pris en compte. Grâce au choix varié de machines, il est possible de contrôler plusieurs milliers de circuits imprimés dans le monde entier de manière fiable et sans effort manuel.

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Le problème

Le travail d'assemblage de machines est généralement un processus très monotone. La demande mondiale de circuits imprimés augmente chaque année. Par conséquent, les exigences de production et de qualité envers les fabricants augmentent également. Pour pouvoir proposer des quantités commercialisables, une solution automatisée est nécessaire. De plus, les circuits imprimés de toutes sortes sont des composants très sensibles qu'il faut protéger contre les dommages dus à la manipulation manuelle.

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La solution

Grâce au principe modulaire, les articulations RL-D ont permis de construire un robot à bras articulé individuel, adapté à la fois à l'espace de montage et à la flexibilité nécessaire dans les processus de mouvement. Les solutions standard étaient toujours liées à des restrictions. Une autre caractéristique de la solution est l'absence de lubrifiant, ce qui était un critère décisif pour la manipulation des platines.

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