Robots éducatifs à l'Université des sciences appliquées d'Aix-la-Chapelle

De quoi avait-on besoin ?
Portail de salle pour pouvoir présenter le logiciel de manière haptique.
Exigences en la matière :
Système robotique modulaire, sans entretien, pilotable avec d'autres logiciels de commande.
Matériel :
Portique spatial igus avec jeu de chaînes et cellule complète
Secteur d'activité :
Education / secteur de l'éducation
Succès pour le client :
Robot avantageux et personnalisable à partir d'une pièce avec possibilité de commander d'autres composants de commande.

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Vers l'application

Comment visualiser l'industrie 4.0 et la traduire en logiciel ?
Dans le cadre d'un projet à la FH Aachen, des étudiants ont développé à cet effet un démonstrateur, inspiré d'une production automobile. L'installation illustre, au moyen de blocs de construction, le processus de production d'un produit individualisé avec des processus standardisés.

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Le problème

Afin de permettre une représentation rapide de l'industrie 4.0, il fallait une structure robotique compacte et peu coûteuse, y compris la connexion à un système de commande B&R. De plus, il était important de réaliser le projet au sein d'une cellule robotisée afin de pouvoir garantir les normes de sécurité dans le cadre d'un projet universitaire.

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La solution

Un portique spatial igus avec un jeu de chaînes et une cellule complète. Il est également possible de commander l'unité via la technique de commande de moteur B&R.
Le système a été complété par une ventouse qui positionne les composants avec précision.

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