Guidage de câbles sûr et flexible pour les robots à bras articulés KUKA dans la construction aéronautique

Fiche technique

• Ce qui était nécessaire : Chaîne d'énergie triflex R 3D; Chaînes d'énergie E4/4
• Exigences : Alimentation sans panne d'un KUKA 125 - 2 en énergie et en données, sur les axes 1 à 7.
• Secteur : Construction aéronautique
• Succès pour le client : La triflex R suit de manière flexible les mouvements complexes du robot à bras articulé. Grâce à un rayon de courbure défini, la durée de vie des câbles et tuyaux guidés est énormément augmentée, contrairement à une gaine de protection de câbles.

Dans la construction aéronautique, tout comme dans l'industrie automobile, tout est basé sur des calendriers serrés. Il n'est donc pas surprenant que la panne d'une machine ou d'un robot coûteux puisse non seulement retarder considérablement les processus, mais aussi entraîner des coûts élevés.
La société Firmat CTC-GmbH - une filiale du constructeur d'avions Airbus - a été confrontée à ce problème lors de l'acheminement des câbles vers un robot à bras articulé KUKA. Au sein du groupe Airbus, l'entreprise s'est spécialisée dans le développement de la production pour le traitement des matières plastiques renforcées de fibres de carbone (PRFC). En tant qu'alternative particulièrement légère aux pièces métalliques fraisées, des procédés spéciaux sont développés pour fabriquer des éléments porteurs du fuselage de l'avion à l'aide de la technologie de pointe des fibres de carbone.
C'est précisément là qu'intervient le robot en question, un KUKA 125 - 2, dont l'outil devait être alimenté en énergie et en données pour accomplir ses tâches.

Comme le robot devait également être équipé d'un 7e axe et tourner autour de son propre axe, nous avons pu fournir plusieurs chaînes porte-câbles à la filiale d'Airbus.
L'élément le plus important de la chaîne porte-câbles est aujourd'hui une chaîne d'énergie triflex R pour les axes 2 à 6 en mouvement tridimensionnel, qui a été installée directement sur le bras du robot. La chaîne d'énergie 3D accompagne de manière flexible les mouvements de rotation et de pivotement complexes et saccadés du robot industriel. De plus, grâce à un rayon de courbure défini de la chaîne, la durée de vie des câbles et tuyaux guidés est énormément augmentée, contrairement à une gaine de protection des câbles.
Pour la course linéaire sur l'axe 7, nous avons recommandé l'installation d'une chaîne porte-câbles de la famille E4/4 sur une course de 5 m. Le guidage des câbles particulièrement polyvalent est facile à monter et de conception modulaire. Dans cette application, la solution tient notamment compte du souhait d'une chaîne particulièrement robuste et d'une grande rigidité.
Le guidage des câbles pour le robot KUKA est complété par une autre chaîne d'énergie E4/4 pour le mouvement circulaire du robot sur le 1er axe. Une rotation sur un angle de 380° est ainsi possible.