Solutions pour les préhenseurs des systèmes de préparation de commandes de BD Rowa

• De quoi avait-on besoin ? Un guidage fiable des câbles malgré des rayons de courbure étroits et des modèles de mouvements complexes ainsi que la technique linéaire pour le guidage du système de préhension et des tuyaux de descente.
• Les exigences : Solution de câble pour des mouvements multidimensionnels avec des rayons de courbure de plus de 180°, technique linéaire pour le préhenseur ainsi que pour le guidage des tuyaux de descente.
• Branche : technique de décolletage
• Succès pour le client : solution personnalisée pour les câbles et le guidage des câbles, tests dans le laboratoire d'igus, câbles particulièrement résistants à la flexion sans rupture de conducteurs avec une usure minimale, forme particulièrement compacte

En 1996, la société Rowa Automatisierungssysteme GmbH, nouvellement créée à l'époque, a présenté le premier système de stockage et de préparation de commandes entièrement automatisé pour les pharmacies. Depuis, Rowa a installé plus de 5.000 de ces systèmes. En Allemagne, avec environ 3.000 systèmes installés, Rowa s'est même assuré une part de marché d'environ 70%. Du point de vue du pharmacien, l'automatisation permet de gagner beaucoup de place et encore plus de temps. En outre, elle crée les conditions d'une réduction des stocks de marchandises et donc de l'immobilisation du capital.

Le système de préhension constitue le cœur des installations. La dernière génération du préhenseur breveté HD Multi-Picking peut déplacer jusqu'à huit emballages, de même type ou non, en même temps. Dans l'allée étroite du système de stockage, deux systèmes de préhension peuvent travailler en parallèle et sans collision, ce qui double la capacité de préparation de commandes et permet aux préhenseurs d'effectuer des mouvements coordonnés très complexes afin de stocker et de déstocker le plus rapidement possible les marchandises souhaitées.

Mais cette grande liberté de mouvement implique également des exigences élevées pour l'alimentation en énergie et en signaux ainsi que pour les câbles. Ceux-ci doivent suivre sans problème les mouvements multidimensionnels, ce qui fait que les chaînes porte-câbles et les câbles sont nettement plus sollicités que dans la plupart des autres applications d'automatisation.

Le guidage des câbles doit par exemple permettre des mouvements en forme de S avec des rayons de courbure très étroits tout en pouvant s'étirer dans le sens inverse. Malgré les fortes contraintes, une longue durée de vie ainsi qu'une émission sonore aussi faible que possible étaient importantes pour le client.

Pour la mise à disposition rapide et sans erreur des médicaments à l'unité de blister, il fallait en outre un système de circulation rapide pour lequel on recherchait un guidage linéaire et curviligne entièrement exempt de lubrifiant.

Pour le guidage d'énergie et de signaux ainsi que pour les câbles, Rowa se sert aujourd'hui de la gamme de produits d'igus.

Même si les câbles chainflex ont été explicitement développés pour des sollicitations très élevées et des mouvements intensifs, les installations présentaient un profil d'exigences particulier. Le pliage fréquent au-delà d'un angle de 180 degrés et l'utilisation simultanée d'un très petit rayon sollicitent fortement les câbles. Afin de trouver la solution optimale, Rowa a mis deux systèmes de préhension à la disposition de l'équipe igus. Des tests d'endurance ont été effectués dans le laboratoire d'igus et les propriétés électriques des câbles ont été contrôlées, avec pour résultat que l'on a opté pour des sections de conducteurs partiellement différentes. L'accent a été clairement mis sur la durée de vie, afin que les installations puissent fonctionner sans entretien.

Concrètement, des câbles chainflex de type CF10 sont utilisés comme câbles d'énergie et de commande, ainsi que des câbles de la série CF11 comme câbles de données. Pour toutes les séries, les conducteurs sont construits, suite aux tests, dans une version extrêmement résistante à la flexion, le câblage particulier garantit une flexibilité durable dans plusieurs dimensions sans rupture des conducteurs et avec une usure minimale.

Dans certaines applications où les câbles présentent des rayons extrêmement faibles, on utilise un câble de commande de la série CF99 avec un alliage comme conducteur afin de permettre des rayons encore plus petits.
Pour la chaîne porte-câbles, qui est soumise aux mêmes contraintes que les câbles, le rayon de la chaîne a dû être adapté individuellement en fonction de l'espace de construction. Ici, les concepteurs d'igus ont travaillé sur les détails afin d'obtenir une disponibilité maximale. On utilise ici la série de chaînes porte-câbles E2 en construction fermée et ouverte sur le préhenseur et la série 2500 pour le déplacement longitudinal du système de préhension complet le long des rayonnages.

Pour le mouvement linéaire précis du système de préhension dans le rayonnage, on utilise en outre une vis drylin avec un écrou en polymères****. Et comme guidage horizontal des tubes de descente pour le guidage sûr des médicaments non emballés, on utilise des guidages profilés drylin W de taille spéciale, qui peuvent supporter des forces de basculement plus élevées. Le système de circulation permet des rayons de courbure étroits et une faible friction, ce qui permet non seulement d'économiser de l'énergie d'entraînement, mais aussi de minimiser les vibrations et de maintenir un faible niveau de bruit.