Guider en plusieurs dimensions
Plusieurs stations de contrôle, dont certaines équipées de systèmes de caméras, sont intégrées à la ligne. En cas d'irrégularités, le robot dépose le carton sur l'une des stations d'éjection, ce qui augmente encore la diversité des mouvements et des portées. Les concepteurs ont opté pour l'alimentation en énergie triflex® R, qui intègre non seulement les lignes d'énergie et de commande, mais aussi les lignes de vide pour les pinces. Le système modulaire d'accessoires igus® a en outre été utilisé pour le guidage précis de la chaîne.

Pas de formation de bouclePouroptimiser les mouvements de la chaîne, un tube présentant un angle de 90° est monté aux points de fixation du robot. Un élément à ressort est monté sur ce tube dans la position souhaitée. Une liaison par câble entre le bras du module à ressort et le triflex® R permet d'initier les mouvements de retrait souhaités. La position du tube de fixation permet de guider de manière multiaxiale le mouvement de la chaîne lors du retrait du bras du robot. On évite ainsi la formation de boucles sur la tête du robot ou le frottement de la chaîne sur les bras du robot.