Les manipulateurs doivent également présenter un design très fin en raison de leur rayon de déplacement généralement très étroit. Les options avec une chaîne électrique lâche ou une barre à ressort étaient déjà exclues dès le départ en raison du robot monté à l'envers, car elles risquaient de s'accrocher et n'étaient tout simplement pas assez compactes.
Difficulté supplémentaire, l'axe 6 doit maîtriser une rotation allant jusqu'à 1080°, ce qui nécessite une très grande distance de retrait.
- Un espace de montage compact était la priorité absolue
- Une course de retrait plus longue que possible pour un système