Robot d'empilage pneumatique : technique de stockage précise pour le système de préhension

• Portrait de l'utilisateur Ce qui était nécessaire : guidage linéaire igus drylin W, palier à semelle igubal
• Exigences : faible poids dans l'application avec en même temps une performance élevée sous une forte absorption de poids, fiabilité.
• Secteur : Intralogistique
• Succès pour le client : les paliers à semelle igubal sont une solution solide et légère, sont fiables et ont permis d'abaisser significativement le centre de gravité dans la machine par rapport aux paliers métalliques courants ; le guidage linéaire drylin W est un système solide et léger à la fois, qui permet une prise rapide et fiable des conteneurs.

Problème

Dans le cadre de la compétition internationale des lycées "FIRST Robotics Competition", les participants sont confrontés chaque année à des problèmes que chaque équipe doit résoudre à l'aide de constructions spécialement conçues à cet effet. Le défi de 2015 consistait à empiler six conteneurs de préparation de commandes industriels les uns sur les autres et à placer un conteneur de recyclage au sommet de la tour. Les bacs eux-mêmes pèsent environ 3,5 kg chacun, le conteneur 5 kg supplémentaires. Après une phase de construction de plusieurs semaines, chaque équipe a la possibilité, en deux minutes et 15 secondes, de gagner des points en s'attaquant à la tâche, ce qui détermine finalement le vainqueur. 
Le défi consistait à centrer précisément chaque conteneur sur le précédent, tout en obtenant une stabilité suffisante pour supporter les charges.

Solution

Pour les composants mobiles de la solution robotique, l'équipe de Roseville Robotics a opté pour l'utilisation d'un guidage linéaire igus et de paliers verticaux pour le système de préhension, qui est actionné par voie pneumatique. L'ensemble du système de préhension est soulevé jusqu'à la pointe grâce à l'utilisation de paliers verticaux igubal, situés à la pointe supérieure du robot.
Le guidage linéaire drylin W et les paliers forment un système à la fois solide et léger, qui garantit une prise rapide et fiable des bacs de préparation de commandes. Les paliers verticaux igubal sont une solution solide et légère qui est fiable et permet de réduire significativement le centre de gravité du poids par rapport aux paliers verticaux métalliques typiques. Le poids et la fiabilité sont importants pour nous et les produits igus répondent à ces exigences.
Les participants de Roseville Robotics ont eu l'idée d'utiliser les composants igus après avoir déjà utilisé un palier à bride igus pour remplacer un palier métallique très lourd dans une solution robotique en 2009. La solution a fonctionné pendant plusieurs centaines d'heures d'utilisation avec des charges latérales importantes et des vitesses de rotation très élevées, et ce sans aucune usure apparente.