Guide-câbles pour robots Pick & Place : un guidage sûr malgré l'axe en rotation

• De quoi avait-on besoin ? Chaîne d'énergie de la série E2-micro, conçue comme chaîne d'énergie RBR et se déplaçant dans un module rotatif, livrée pré-confectionnée comme readychain.
• Exigences en la matière : Conduite en douceur des câbles vers l'axe rotatif en cas de nombre élevé de cycles, en fonctionnement continu, avec des rotations de 360° en moins d'une seconde, des vitesses allant jusqu'à 7 m/s et des accélérations allant jusqu'à 60 m/s2.
• Secteur : Robotique ; Robots pick-and-place
• Succès pour le client : La chaîne énergétique avec rayon de courbure arrière atteint des angles de rotation élevés et, grâce à son poids extrêmement faible, soutient la grande flexibilité du robot ainsi que les mouvements rapides. Le taux de défaillance des câbles menant à l'axe A5 a été considérablement réduit.

Festo SE & Co. KG est l'un des principaux fournisseurs de solutions d'automatisation pour les processus et les installations de production complètes. Parmi sa vaste gamme de produits, le fabricant compte également son robot parallèle universel "EXPT". Ce robot pick-and-place basé sur un tripode travaille avec une grande performance et une grande précision, réalisant jusqu'à 150 picks par minute. Sa conception et sa commande permettent une utilisation flexible et multi-applications. Il est ainsi possible de réaliser une mise en œuvre confortable même dans des applications avec plusieurs robots sur la ligne de production.
Un axe A5 devait être réalisé à l'extrémité inférieure du robot, où se trouve le préhenseur, afin de permettre une rotation rapide et précise du préhenseur. Le défi particulier à relever ici est le guidage sûr et en douceur des câbles vers l'axe en rotation. En effet, avec un nombre élevé de cycles et sous un fonctionnement continu, des rotations de 360° en moins d'une seconde, des vitesses allant jusqu'à 7 m/s et des accélérations allant jusqu'à 60 m/s2, il existe une forte contrainte sur tous les câbles qui peut entraîner une usure importante.

Pour le guidage des câbles, nous avons proposé au client un porte-câbles tournant, c'est-à-dire une chaîne porte-câbles avec un rayon de courbure arrière et un module de rotation. Plus précisément, les câbles passent dans une chaîne porte-câbles de la série E2-micro. En se déplaçant dans un module de rotation spécial, la chaîne porte-câbles peut atteindre les angles de rotation élevés souhaités.
La conception de l'acheminement des câbles présente plusieurs avantages pour le robot pick and place : le poids extrêmement faible permet une grande flexibilité du robot ainsi que des mouvements rapides, et le taux de défaillance des câbles menant à l'axe A5 a été considérablement réduit.
Il n'existait jusqu'à présent aucune solution sur le marché pour une telle alimentation en câbles vers les axes rotatifs, c'est pourquoi le travail de développement entre les ingénieurs de Festo et nos spécialistes des câbles a été marqué par un échange particulièrement étroit. Cette collaboration a également permis de sélectionner les câbles spécifiques à cette application. Le fabricant mise ainsi entre autres sur les câbles de commande chainflex pour les sollicitations élevées dans les applications en mouvement. Afin que Festo puisse s'épargner la confection, le spécialiste de l'automatisation a commandé la chaîne d'énergie directement avec les câbles tirés et prêts à être raccordés, sous forme de ce que l'on appelle une readychain.