Paliers lisses linéaires et chaînes électroniques pour la préparation automatisée d'échantillons en laboratoire

• Ce qui a été nécessaire : Palier lisse miniature drylin N, palier lisse linéaire drylin T, axe de courroie crantée drylin ZLWAxe de flèchedrylin-GRW-0630, chaînes d'énergie en matière plastique.
• Exigences en la matière : Absence de lubrification pour éviter la contamination des échantillons, absence d'entretien, résistance aux produits chimiques, précision lors du déplacement des échantillons dans l'espace de travail.
• Secteur : Technique médicale, appareils de laboratoire
• Succès pour le client : Grâce au déplacement précis des chariots d'échantillons et le guidage flexible et sûr des fluides dans l'espace de travail permet de réaliser des processus de clean up efficaces et conviviaux.

L'entreprise AIS Bad Düben se consacre à l'automatisation intersectorielle d'étapes de travail autrement compliquées et exécutées manuellement. Pour ce projet, il s'agissait de développer un automate CleanUp, utilisé pour la préparation automatisée d'échantillons dans l'analyse de traces.
L'automate de laboratoire devait pouvoir utiliser la même verrerie et les mêmes produits chimiques que dans un appareil manuel comparable. En outre, la flexibilité était au premier plan : l'utilisateur devait pouvoir utiliser d'autres récipients en verre, par exemple, en raison de modifications liées au processus.
L'expert en automatisation a alors développé l'automate de laboratoire CUA 14 (CleanUp Automat mit 14 Aufbauten), qui s'intègre parfaitement dans une infrastructure de laboratoire existante. Dans l'espace de travail de l'automate, jusqu'à 14 échantillons peuvent être traités simultanément et indépendamment les uns des autres. Il est possible de positionner de manière automatisée 14 récipients de laboratoire sur trois niveaux verticaux.
Un portique d'axes a été développé à cet effet, qui peut desservir la zone de travail maximale du châssis de base en trois dimensions. Le déplacement des chariots d'échantillons nécessitait toutefois des guidages linéaires adaptés, résistants aux produits chimiques et entièrement exempts de lubrification afin de ne pas contaminer les échantillons. En outre, des conduites ont été prévues pour le portique d'essieu afin d'alimenter l'installation en toute sécurité dans un espace restreint, par exemple en énergie, en données ou en azote.

Pour déplacer les chariots d'échantillons sur les différents axes, on utilise des guidages plats drylin N et des guidages sur rails drylin T . Comme la fixation mécanique des positions des différents chariots est magnétique, des aimants au néodyme sont incorporés dans les guides linéaires. 
Les surfaces de glissement dans les rails linéaires sont fabriquées en iglidur, un matériau qui se déplace en douceur et sans lubrification et qui ne nécessite aucun entretien. Toute contamination des échantillons est donc également exclue. De même, ces systèmes ont permis d'obtenir une grande précision dans l'application.

La course du portique de l'automate est assurée par des axes à courroie crantée drylin ZLW, qui fonctionnent également avec des films de glissement linéaires en iglidur et conviennent donc particulièrement bien à l'environnement stérile.

En outre, des chaînes d'énergie en plastique ont été installées pour guider les divers fluides depuis le ciel des fluides jusqu'aux têtes de dosage, par exemple. Le guidage flexible des conduites garantit que les têtes de dosage peuvent chacune doser jusqu'à trois solvants différents à n'importe quelle position dans le portique d'axe, dans une quantité et à une vitesse librement sélectionnables.