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Im Rahmen einer Projektarbeit für das Fraunhofer Institut für autonome, intelligente Systeme haben Martin Karwowski und Dominik Böhme den "Ball-Gripper" entwickelt. Ziel war es, die Reibung beim Ausfahren des Roboterarmes zu reduzieren. Mithilfe von Polymer-Gleitlagern von igus® konnte das Problem gelöst, die technische Leistung maßgeblich verbessert, die Reibung verringert und die Lebensdauer verlängert werden.
"Ein wesentlicher Vorteil gegenüber den althergebrachten Metallbuchsen ist, dass Kunststoffgleitlager ohne Schmiermittel laufen. Somit entfällt die regelmäßige Wartung. Darüber hinaus sind Kunststoffgleitlager günstiger in der Anschaffung und erlauben sogar die Erhöhung der Taktrate der Maschine", so Martin Karwowski.
