Nach Eingabe Ihrer Postleitzahl nennen wir Ihnen sofort Ihren persönlichen igus® Berater.
Bestellnummer | Anzahl Seile |
Schwenk- winkel |
Dreh- winkel |
Gewicht | max. Last | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
eigener Antrieb |
mögliche Durch- führung |
Standard (mit Anschlag) |
Option (*ohne Anschlag) |
Standard (mit Anschlag) |
Option (*ohne Anschlag) |
[gr] | Schwenken [Nm] |
Drehen [Nm] |
|
1. Schwenk- gelenk RL-50-PL1 |
2 | 4 | 180° (±90°) | 210° (±105°) |
- | - | 235 | 12 | - |
2. Dreh- gelenk RL-50-TL1 |
2 | 8 | - | - | 340° (±170°) |
540° (±270°) |
245 | - | 5 |
3. 2-Achs- |
4 | 4 | 180° (±90°) |
210° (±105°) |
340° (±170°) |
540° (±270°) |
345 | 12 | 5 |
4. 2-Achs- |
4 | 4 | 180° (+130°/-50°) |
240° (+135°/-105°) |
340° (±170°) |
540° (±270°) |
345 | 12 | 5 |
5. 2-Achs- gelenk RL-50-003 |
4 | 4 | 180 ° (+180°/0°) |
235° (+180°/-55°) |
340° (±170°) |
540° (±270°) |
400 | 12 | 5 |
6. Basis- gelenk RL-90-BL1 |
4 | 8 | 180° (±90°) |
190° (±95°) |
180° (±90°) |
- | 1250 | 20 | 10 |
Pneumatikschlauch (Greifer)
24-fach Bowdenzug
3Sensorleitung Gelenk 2
44 Seile laufen frei im Rohr
5einzelner Bowdenzug für die Drehung
68 Seile laufen frei im Rohr
Montiertes Gelenk aus Kunststoff (PA 2200), inkl. Lagerstellen (hart anodisiertes Aluminium = Standard)
Dyneema Seile
Aluminium Stangen (Standard = 100 mm jeweils inklusive, Sonderlängen auf Anfrage)
Winkelsensorik als Option (-WS), 3 m Sensorleitung, montiert und getestet. Seilnippel als Anschlussmaterial nach Absprache kostenlos.
Alle Gelenke vormontiert laut Punkt 7)
alle Seile durchgeführt mit speziellen Bodenzugsegmenten laut Punkt 5)
Aluminium Rohre zwischen den Gelenken nach Kundenwunsch individuell
Montageplatte am Fuß des Arms
Sensorleitungen durchgelegt (Option -WS), jeweils 3 m Sensorleitung montiert und getestet. Seilnippel als Anschlussmaterial nach Absprache kostenlos.
igus® Schrittmotoren, Anzahl entsprechend der Anzahl der Achsen des Arms
Planetengetriebe für jeden Motor
„Antriebsrad“ zum Anschluss der Seile an den Antrieb
„Spannwerkzeug“ zum einfachen Nachspannen der Antriebsräder
Gehäuse in dem die Motoren montiert sind und auf das der Arm aufgebaut ist in unterschiedlichen Ausführungen
Greifer (optional bei igus® erhältlich, auch andere Produkte adaptierbar)
Steuerungskomponenten
Motorleitungen (optional bei igus® erhältlich)
4.640 Signale / 360° bei allen Drehbewegungen der Gelenkgröße RL-50
(29 Polpaare x 160 Signale / Polpaar) ≈ 0,078°
4.960 Signale / 360° bei allen Schwenkbewegungen der Gelenkgröße RL-50
(31 Polpaare x 160 Signale / Polpaar) ≈ 0,073°
9.920 Signale / 360° bei allen Bewegungen der Gelenkgröße RL-90 („Base“)
(62 Polpaare x 160 Signale / Polpaar) ≈ 0,036
Hall-Sensor Drehbewegung
2Encoder Drehbewegung
3Encoder Schwenkbewegung
4Hall-Sensor Drehbewegung
Schrittmotor
2Planetengetriebe
3spannbares Antriebsrad
Montag bis Donnerstag von 8 - 17 Uhr.Freitags von 8 - 16.30 Uhr.
Rund um die Uhr.