Schaltschrank Integration für Leichtbauroboter Die IO Einheit ermöglicht eine einfache und intuitive Robotersteuerung und -programmierung und somit einen leichten Einstieg in die Automatisierung. Die direkte Schaltschrankintegration über Digitale I/Os ermöglicht eine leichte und anschlussfertige Lösung. Dadurch kann innerhalb kürzester Zeit die 7. Achse bewegt werden. Aktuell ist die Lösung mit folgenden Roboterherstellern möglich: igus robolink, Epson, Universal Robot, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, Kuka, uvm. Eine Master-Steuerung ist nicht notwendig.
Wenn Sie Ihre eigene (Roboter-) Steuerung verwenden wollen, ist das auch kein Problem.
Alternativ besteht auch die Möglichkeit, jede Achse einzeln mit einer Steuerung zu betreiben. Beispielsweise mit unserer igus® dryve D1 Motorsteuerung. Bei dieser Steuerungsarchitektur benötigen Sie pro Linearachse bzw. Motor eine Motorsteuerung und eine zusätzliche Master-Steuerung, welche die Koordination der Bewegung steuert.
Die Motorsteuerungen sind kein Bestandteil des Artikels und können optional bei uns bezogen werden. Eine Master-Steuerung wird derzeit nicht von igus angeboten.
AnwendungsbeispieleTypische Anwendungen von unseren 7. Achsen sind Pick and Place Applikationen, Schweiß Applikationen uvm.
Optionales ZubehörZLW-20200S-7TH-IO-01-XXX Sie sind sich nicht sicher ob der Roboter zu Ihrer Anwendung passt, sprechen Sie uns gern für eine Vorführung an.
