Economiques et compacts : réducteurs modulaires pour la robotique de service

ReBeL : articulations individuelles entièrement intégrées

Construire votre automatisation avec ReBeL Aktuator. Avec votre contrôleur...
Construisez rapidement votre propre cinématique de robot grâce à des articulations individuelles entièrement intégrées. Sur la base des réducteurs ReBeL®, il est possible de construire un robot individuel à l'aide d'éléments de liaison, et même un cobot grâce aux composants électroniques supplémentaires.
Le réducteur ReBeL® peut par exemple être utilisé dans le dernier axe de robots à bras articulé, de robots à portique et de robots delta. Le système modulaire d'engrenages pour cobots aide à réaliser rapidement les idées de cobots les plus diverses et les plus individuelles. Avec la solution Plug & Play, vous n'avez pas à vous soucier de l'électronique de puissance.

jusqu'à 5 x plus rapide à intégrer que les réducteurs sans commande
jusqu'à 8 x plus de couple que le RL-S-17
2 tailles de construction
25% plus léger que les réducteurs ondulés courants sur le marché

Le réducteur ondulé ReBeL se distingue fondamentalement des précédents : il utilise des moteurs légers à courant continu sans balais (moteurs BLDC à rotor extérieur). Avec le contrôleur de moteur, on obtient un engrenage ondulé entièrement intégré, prêt à l'emploi. Le réducteur est conçu comme suit :

A: sortie avec encodeur et bride de fixation
B: engrenage ondulé en plastique optimisé sur le plan tribologique
C: moteur DC sans balais (rotor extérieur)
D: platine de commande du moteur CAN-BUS

Achat de réducteur ReBeL

Deux tailles, une idée : des réducteurs à arbre entièrement intégrés

Taille 80

Diamètre extérieur : 80 mm
hauteur : 58 mm
Poids : 330 g
Max. Couple de sortie : 2,5 Nm
Couple nominal : 2 Nm
Vitesse de rotation en sortie : 10 1/min
Rapport de transmission : 50:1
Durée de vie mécanique : 1.000.000 cycles/min.
Référence : RL-SE-80-50-XXXX

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Taille 105

Diamètre extérieur : 105 mm
hauteur : 66 mm
Poids : 900 g
Max. Couple de sortie : 20 Nm
Couple nominal : 15 Nm
Vitesse de rotation en sortie : 10 1/min.
Rapport de transmission : 70:1
Durée de vie mécanique : 1.000.000 cycles/min.
Artikelnummer: RL-SE-105-70-XXXX

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Programmer gratuitement en amont et tester l'application

ReBeL® contrôlable avec l'igus® Robot Control iRC, une commande pour tous les robots pour jusqu'à 16 entraînements.
Le nouveau robot ReBeL ne nécessite pas d'armoire électrique et est compatible avec la commande Robot Control d'igus. Vous pouvez dès à présent programmer et tester votre application robotique de service individuelle. Pour ce faire, téléchargez gratuitement le logiciel igus Robot Control. Ce logiciel convivial est idéal pour les débutants en programmation. Avec des projets préprogrammés pour différentes cinématiques, comme par exemple le ReBeL, vous pouvez vous lancer immédiatement !

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