Moteur pas à pas hybride précis

Le moteur pas à pas - également appelé moteur pas à pas - est un type de moteur électrique très populaire, utilisé dans toute une série d'applications. Que ce soit dans l'automatisation industrielle, la robotique ou l'impression 3D, les moteurs pas à pas sont devenus incontournables dans de nombreux domaines. Leur grand avantage réside dans leur positionnement précis et leur entraînement pas à pas, qui permet d'effectuer des mouvements exacts.

Sur cette page, vous trouverez des informations sur le fonctionnement du moteur pas à pas, des informations sur ses avantages, ainsi que des exemples d'applications pratiques. Découvrez également notre vaste portefeuille dans la boutique en ligne :

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Ce que vous trouverez sur cette page :

Différentes versions de moteurs pas à pas

Chez igus®, vous trouverez exclusivement des moteurs pas à pas hybrides efficaces. Nous disposons toujours d'un stock important, de sorte que le moteur de votre choix est prêt à vous être expédié dans les 24 heures. Vous trouverez ici 3 versions différentes du fameux moteur pas à pas en un coup d'œil.

Moteur pas à pas à arbre

Le classique parmi les moteurs pas à pas avec un arbre standard pour la transmission de la rotation. Découvrez nos différentes versions avec frein, encodeur et différentes variantes de connecteurs.

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Moteur pas à pas à broche

Pour les constructions peu encombrantes qui nécessitent un moteur pas à pas avec broche directement intégrée, la gamme de moteurs pas à pas drylin E est la solution idéale. Les moteurs pas à pas sont compacts et disponibles avec ou sans encodeur.

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Moteur pas à pas spécialisé

Vous avez des exigences particulières pour votre nouveau moteur ? Parmi nos moteurs spécialisés, vous trouverez des modèles avec différents types de protection, des modèles étanches ainsi que des moteurs pour les applications dans le domaine du vide.

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Structure du moteur pas à pas

Le moteur pas à pas fait partie de la famille des moteurs électriques et se compose principalement d'un rotor (3), d'un stator (4), d'un capteur d'angle de pas et d'une électronique de commande. Le cœur du moteur pas à pas est le rotor, qui est composé de matériaux à aimantation permanente comme le néodyme ou la ferrite. Autour du rotor se trouve ce que l'on appelle le stator, qui se compose de bobines (2) et qui génère des champs magnétiques par l'alimentation en courant électrique. Ces champs interagissent avec les aimants du rotor et génèrent le mouvement de rotation du moteur.

Un autre élément est le capteur d'angle de pas, qui permet de déterminer la position exacte. Il envoie des impulsions à la commande du moteur, qui peut ainsi vérifier la position du rotor. L'angle de pas du moteur indique la résolution mécanique, c'est-à-dire qu'il décrit la finesse du positionnement. Cet angle de pas peut varier selon le moteur et s'élève typiquement à 1,8° ou 0,9° par pas. Dans les bobines du moteur, qui sont montées dans le stator, le flux de courant est contrôlé par l'électronique de commande. Elle contrôle ainsi la succession des pas et le sens de rotation. Grâce au contrôle précis des pas, le moteur pas à pas permet des positionnements précis et est indispensable dans de nombreuses applications.

Positionnement précis

Un moteur pas à pas permet un positionnement très précis. Les moteurs effectuent de très petits pas angulaires qui assurent une précision particulière. C'est particulièrement important pour les applications qui nécessitent une grande précision, comme les machines CNC ou les imprimantes 3D, et c'est un avantage décisif des moteurs.

Couples élevés

Les moteurs pas à pas ont une couple de maintien élevée qui leur permet de retenir des charges avec une faible consommation d’énergie. Cette fonction est très fréquente dans les applications industrielles. Le couple des moteurs pas à pas hybrides est aussi très élevé par rapport à leur taille.

Faible production de chaleur

Comparé à d'autres moteurs électriques, le moteur pas à pas génère moins de chaleur pendant son fonctionnement. La raison en est la réduction de la consommation de courant et l'abaissement du courant par une commande à l'arrêt. En combinaison avec un codeur angulaire pas à pas, les moteurs pas à pas peuvent être utilisés comme des servomoteurs, ce qui permet une consommation d'énergie encore plus faible.

Commande de moteur simple

Les moteurs pas à pas peuvent être commandés à l'aide de signaux de commande simples. En contrôlant la séquence des pas, les moteurs peuvent être tournés avec précision. Grâce au couple élevé, il est en outre possible de réaliser des accélérations et des décélérations importantes. Cela rend le moteur pas à pas idéal pour les applications où un positionnement précis est nécessaire.

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Taille des moteurs pas à pas

Pour le moteur pas à pas, il existe une série de normes définies par la "National Electrical Manufacturers Association" (en abrégé : NEMA). Tous les moteurs NEMA sont définis par des dimensions mécaniques, comme par exemple le cercle de centrage, les trous de fixation ou la dimension de la bride. Les tailles connues sont :

NEMA 08 (dimension de la bride 20 mm)
NEMA 11 (dimension de la bride 28 mm)
NEMA 14 (dimension de la bride 35 mm)
NEMA 17 (dimension de la bride 42 mm)
NEMA 23 (dimension de la bride 56 mm)
NEMA 34 (dimension de la bride 86 mm)

Tous les moteurs pas à pas d'igus sont marqués de la taille correspondante. Vous trouverez ainsi toujours le bon moteur dans la bonne taille.

Exemples d'applications de moteurs stepper

Les applications courantes des moteurs pas à pas sont toutes celles qui nécessitent un positionnement exact et un contrôle précis des mouvements. Cela concerne par exemple l'utilisation dans les imprimantes 3D, les appareils médicaux, les fraiseuses CNC ou plus généralement dans le secteur de l'automatisation.

Configuration de mesure spéciale avec axes à broche

La recherche et le développement dans le domaine durabilité ont besoin de solutions innovantes, économiques et compatibles salle blanche. Combinés à un moteur et à un carte de pilotage, nos entraînements linéaires sans graisse sont une solution clé en main économique.

Application

Imprimante 3D pour béton l Solution sans graisse dans un milieu poussiéreux

L’utilisation de ciment pour cette imprimante 3D de béton produit une grande quantité de poussière à laquelle les produits doivent résister. L’imprimante doit aussi durée de vie entretien le plus longtemps possible et être rapide. Nos solutions palier et nos entraînements linéaires sans graisse garantissent une longue durée de vie malgré la saleté.

Application

Moteurs pour la recherche marine

Pour s’acquitter de cette tâche, le spécialiste de la tomodensitométrie diondo de Hattingen a choisi nos moteurs et la carte de pilotage dryve D1-. Pourquoi ces composants font-ils un tel succès dans l’application :

Application

Autres exemples d’applications

Vous trouverez ici de nombreux autres exemples d’applications réalisées par nos clients dans tous les secteurs. Découvrez dans quelles applications des unités linéaires de igus® ont été mises en uvre et où.

Exemples d'applications

Plus d'informations sur le moteur pas à pas

Cartes de pilotage correspondantes

Des tâches de pilotage complexes aux automatisations simples directement sur la carte de pilotage sans logiciel et/ou PC.

Informations sur les commandes moteur

Télécharger le livre blanc (en anglais)

Qu'est-ce qu'un moteur pas à pas à vis et comment trouver celui qui convient à mes applications. Découvrez-le maintenant dans notre livre blanc

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Boutique accessoires

Vous avez besoin de brides moteur, de capteurs, d’réducteur, etc. adaptés ? Alors, consultez notre boutique d’accessoires

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Questions fréquemment posées par nos clients

Le choix du bon moteur dépend de plusieurs facteurs tels que le couple nécessaire, la résolution de l'angle de pas, la vitesse maximale de fonctionnement et l'environnement. Il est donc impératif d'examiner attentivement les spécifications techniques et les conditions. Vous avez besoin d'aide pour choisir le bon moteur de stepper ? Pas de problème ! Nos experts se feront un plaisir de vous aider. Il vous suffit d'utiliser notre formulaire de contact.

Les moteurs pas à pas peuvent être commandés de manière extrêmement précise, car ils déterminent leur position par un nombre exact de pas. La précision dépend du nombre de pas par tour et de la précision de la commande. La résolution mécanique des pas du moteur pas à pas permet des positionnements de l'ordre de 1°. Les commandes modernes à micro-pas réduisent les vibrations et permettent des positionnements encore plus fins, qui peuvent être inférieurs à 0,1°.

Nos moteurs pas à pas hybrides combinent les avantages des moteurs pas à pas à réluctance et des moteur pas à pas à aimants permanents. En comparaison directe, ils offrent des couples plus élevés et une plage de régime plus large. Leur structure avec des enroulements de stator plus complexes permet aussi aux moteurs pas à pas hybrides d’obtenir de meilleures performances et est donc souvent le choix préféré pour les applications plus exigeantes.

Les moteurs pas à pas fonctionnent en raison d’une interaction entre les aimants se trouvant dans le rotor et les bobines se trouvant dans le stator. Par un flux de courant ciblé dans les bobines, ils génèrent un champ magnétique qui déplace le rotor par étapes définies avec précision. Ce mouvement discret permet un positionnement précis et une reproductibilité.

La durée de vie des moteurs pas à pas varie en fonction de la charge, du température ambiante, de la commande et de la qualité du moteur. Les moteurs pas à pas sont par principe conçus pour un en continu et peuvent fonctionner jusqu’à 20.000 heures de service dans des conditions normales de service. Pour une durée de vie plus longue et des performances fiables, il est recommandé d’effectuer régulièrement des entretiens, tels que le nettoyage des moteurs et la vérification de l’électronique de commande.

Conseil

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