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Conduites & Technique de motorisation pour bateau d'inspection autonome

Bateau d'inspection autonome

Mesures de profondeur précises avec les composants igus®

Art Robotics est une start-up belge active dans les domaines de la robotique, de l'IoT et de l'IA. Pour son client "Port of Antwerp-Bruges", l'entreprise a été chargée de créer un système pour un bateau d'inspection autonome appelé "Echodrone". Celui-ci doit être en mesure d'effectuer un grand nombre de mesures de profondeur afin de garantir un passage sûr pour la navigation. Il s'agit d'un système autopropulsé qui peut naviguer jusqu'aux sites d'inspection souhaités. Vous découvrirez dans ce rapport d'application les particularités et les défis de cette mission.

Fiche signalétique

De quoi avait-on besoin ? Moteur à courant continu et lignes de données
Exigences : Pour un bateau d'inspection autonome, des composants résistants et ne nécessitant pas d'entretien sont nécessaires. De plus, les produits doivent résister aux conditions difficiles du port.
Secteur : Bateaux
Succès pour le client : Nos moteurs à courant continu offrent une solution fiable, qui est en outre particulièrement peu encombrante sans bride de moteur ni accouplement. Les câbles de données entièrement blindés chainflex® résistent également à des conditions extrêmes.

Autres exemples d'applications

Exemple d'application : technique d'entraînement

Produits utilisés

Moteur à courant continu à réducteur elliptique

Câble de données CF112

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Outil de recherche de produits

Problème

Pour une mesure précise de la profondeur, un système particulier était nécessaire. Un profileur de vitesse du son (SVP) devait être positionné à proximité du fond marin. Comme l'Echodrone est un navire sans équipage, un système supplémentaire est nécessaire pour amener et récupérer automatiquement le capteur jusqu'à la cible exacte de profondeur. L'équipe d'Art Robotics devait accompagner l'ensemble du processus de développement, du concept jusqu'au système fini.

Le bateau d'inspection devait également être conçu de manière à pouvoir résister à toutes les conditions climatiques auxquelles il serait exposé dans le port. Cela inclut également la capacité à se déplacer dans des conditions météorologiques défavorables. Les tâches doivent être exécutées de manière autonome, y compris la navigation dans la zone portuaire ainsi que la collecte et la transmission d'informations. Une liaison de communication fiable et sûre est donc très demandée.

Solution

Art Robotics a développé, à l'aide des composants igus®, une solution sur mesure pour l'utilisation de l'Echodrone au "Port of Antwerp-Bruges". Cette solution se compose notamment de câbles chainflex® de haute qualité et du moteur à courant continu drylin® E. Le système développé permet une exécution automatique des mesures de profondeur, un positionnement rapide du profil de vitesse du son et, en outre, une configuration à distance via une application logicielle spécifique. La conception modulaire permet également un démontage rapide et facile des composants à des fins de maintenance.

Les câbles de données chainflex® d'igus® sont flexibles et robustes et garantissent une alimentation en énergie fiable de l'Echodrone pendant son fonctionnement. Elles protègent les câbles et les lignes des influences extérieures telles que la saleté ou l'humidité et évitent ainsi d'éventuelles pannes ou dommages. Le moteur à courant continu drylin® E utilisé dispose d'un boîtier de protection Protect et a la classe de protection IP41. Cela le rend plus résistant aux influences extérieures et le protège en outre des gouttes d'eau verticales. Ensemble, ces éléments contribuent à la précision du système et peuvent résister aux exigences élevées du port.

Autres exemples d'application

Exemple d'application dans la technologie d'entraînement

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