Cobot économique et léger dans un démonstrateur pour les étudiants en ingénierie mécanique de l'Université des sciences appliquées de Cologne

Qu'est-ce qui était recherché : un démonstrateur pour les étudiants en génie mécanique, composé de convoyeurs et d'un cobot.

Exigences : Conception compacte, légère, économique

Secteur : intralogistique

Succès pour le client : le cobot ReBeL effectue les tâches de pick-and-place dans le démonstrateur. Composé principalement de polymères hautes performances, il ne pèse pas plus de 8 kg et est donc facile à transporter au sein de l'université. Comme il ne coûte qu'une fraction du prix des cobots courants, la TH Köln respecte le budget prévu.

Afin de préparer au mieux les étudiants à leur vie professionnelle, les universités ont recours à l'apprentissage pratique en parallèle de l'enseignement théorique. Le cas de l'École supérieure technique (TH) de Cologne a montré que ce n'est pas toujours aussi simple. Dans le cadre du master en génie mécanique de vous faire comprendre les processus de production ne doivent pas seulement être compris, mais aussi être expérimentés de près.

C'est rendu possible grâce à un démonstrateur de l'Industrie 4.0 qui reproduit un environnement de production réel à très petite échelle Sur une table compacte de 900 mm de largeur et de 1200 mm de longueur, le manipulations, le transport de matériaux et les contrôles qualité sont présentés dans le contexte de la production.

Le défi résidait dans le fait qu'il fallait trouver une solution sur mesure, et pas seulement pour le format compact de la ligne de transport. Il fallait également résoudre un problème de poids. Car ce démonstrateur doit pouvoir être facilement déplacé de salle en salle. Même pour le cobot qui doit effectuer des tâches de « pick and place » sur un convoyeur, il fallait une solution légère et compacte, qui soit aussi dans le budget restreint des moyens didactiques à l'école. Car un robot à bras articulé coûte souvent plusieurs dizaines de milliers d'euros.

Afin que le démonstrateur pour le campus présente un faible encombrement tout en étant aussi léger que possible, il a été décidé de mettre en œuvre le cobot ReBeL. Le robot léger ne pèse que 8 kg et coûte une fraction des bras articulés disponibles sur le marché.

La bande de convoyage autour du Cobot a été parfaitement adaptée aux prescriptions d'espace très étroites et, avec la table, elle a été fournie par la mk Technology Group.

Les convoyeurs déplacent deux disques d'un diamètre de 100 et 150 mm que le ReBeL dépose dessus. Une caméra a été installée sur le deuxième convoyeur qui vérifie la précision du positionnement des disques les uns par rapport aux autres. À la fin du troisième convoyeur le cobot reprend les disques un à un avant de les reposer sur la première bande. Le processus recommence depuis le début.

Grâce à leur construction, les étudiants en master peuvent non seulement reproduire l'ensemble du processus de production, mais aussi effectuer des analyses en temps réel et optimiser les processus. La conception allégée du cobot et les convoyeurs compacts permettent ainsi une solution peu encombrante, économique et mobile, qui pourra à l’avenir être déplacée facilement dans les divers locaux de l’université.