Système d'arpentage autonome

• De quoi avait-on besoin ? Tables linéaires précises avec entraînement par vis, ainsi que des axes à
• courroie crantée avec moteur électrique.Exigences : Pour les fortes sollicitations en extérieur, il faut des produits qui résistent à la température. De plus, tous les composants doivent être résistants
• à l'eau et à la saleté, à l'usure, aux charges, à la rouille et aux pannes.
• Secteur : Robots Succès pour le client : les modules linéaires drylin® SHT et les axes à courroie crantée ZLW offrent une capacité de charge et une résistance à l'usure élevées. Leur structure robuste permet un déplacement autonome à travers différents environnements, dans la chaleur ou le froid, à travers l'eau, la saleté ou même les tempêtes de sable. Les systèmes sont résistants à la corrosion et ne nécessitent aucun entretien.

Le robot de mesure autonome doit offrir un haut niveau de précision et donc de fiabilité pour le client final. Pour cela, il faut des produits capables de garantir une grande précision avec un écart maximal de 6 mm. Mais les plus grands défis sont sans doute les influences extérieures qui agissent sur l'ensemble du système de mesure robotisé. Comme les clients de Civ Robotics sont principalement des entreprises de construction, le robot doit pouvoir résister à toutes les conditions météorologiques, comme par exemple :

• Un sol sablonneux dans les régions désertiques
• Vents violents et tempêtes de sable
• Chaleur ou froid intense (-20 à +50 °C)
• Sol humide et boueux

Le système de mesure autonome doit donc être très résistant à la saleté et à la température et donc veiller à ce que les mesures ne soient pas affectées.

igus® a pu aider le client à résoudre tous les défis de ce projet à l'aide de modules linéaires sans lubrification. Un module linéaire avec entraînement par vis et un module linéaire avec entraînement par courroie crantée ont été utilisés. Pour l'entraînement du module à broche, le système de mesure a utilisé un filet trapézoïdal avec une grande précision de positionnement. Les axes à courroie crantée ZLW-0630 sont commandés par un entraînement à portique et un moteur électrique drylin® E protégé contre l'eau.

Les composants permettent un réglage entièrement sans lubrifiant avec une grande précision et une grande robustesse et répondent ainsi aux exigences de longévité et de résistance à l'usure. En même temps, le système est insensible à l'eau et à la saleté grâce à l'absence de lubrifiants externes. Même les autres conditions météorologiques, comme par exemple la chaleur extrême, ne peuvent pas affecter les produits.