Guidage flexible des câbles pour les robots de montage dans l'industrie automobile

• Ce qui était nécessaire : Alimentations en énergie triflex R
• Exigences : une alimentation en énergie fiable, capable de suivre de manière flexible des mouvements complexes dans tous les axes ; les mouvements impliquent une forte torsion, mais la chaîne porte-câbles ne doit pas se déchirer ou se plier ; en outre, un montage simple ainsi que le rapport qualité/prix étaient importants pour le client.
• Branche : industrie automobile
• Succès pour le client : pour les onze robots, les triflex R offrent une grande flexibilité et une protection des câbles lors des mouvements complexes, ce qui augmente également la durée de vie ; ils sont en outre résistants aux chocs, anti-salissures, robustes, résistants à l'abrasion et étanches aux copeaux ; la structure modulaire permet un montage et un démontage économiques

LSW Maschinenfabrik GmbH fournit dans le monde entier des installations de montage clés en main pour l'industrie automobile et ses sous-traitants. L'entreprise développe, planifie, conçoit et fabrique des dispositifs d'automatisation commandés par ordinateur et des chaînes de transfert pour l'assemblage rationnel de composants de la chaîne cinématique tels que les moteurs, les culasses, les boîtes de vitesses, les essieux et les directions. Dans ce contexte, l'entreprise soutient toutes les phases du projet - de l'idée d'un nouvel agrégat à toute la durée de vie de l'installation de production. L'assistance complète comprend la formation des collaborateurs sur place ainsi que la maintenance et l'entretien préventifs ou la possibilité d'effectuer un diagnostic à distance. Cet ensemble de services doit être le garant que les clients de LSW profitent de son savoir-faire pendant toute la durée de vie des lignes de montage.
Pour un client de l'industrie de la sous-traitance automobile, la société LSW a conçu et mis en place deux lignes de montage pour une boîte de vitesses d'essieu avant et une boîte de vitesses d'essieu arrière, y compris le robot de montage.
Les exigences posées par un robot à une alimentation en énergie sont évidentes. Elle doit pouvoir suivre chaque mouvement de manière fiable. Dans cette application particulière, il y a par exemple des mouvements compliqués qui vont dans tous les axes. L'alimentation en énergie est alors fortement tordue par les différents mouvements d'axes. Il faut donc s'assurer qu'elle ne se déchire pas ou ne se plie pas, même aux points extrêmes. Mais la facilité de montage et le rapport qualité-prix ont également joué un rôle important pour LSW Maschinenfabrik GmbH.

Après la présentation du produit et un montage d'essai, LSW a décidé de remplacer le système habituel par les alimentations en énergie triflex R. Actuellement, ils font leurs preuves sur les onze robots.
Il y a toute une série de raisons techniques qui parlent en faveur de l'alimentation en énergie mobile multidimensionnelle, spécialement pour les applications robotisées. Elle offre une grande flexibilité et une protection des lignes lors de mouvements complexes, même sur le sixième axe. Une rotation jusqu'à environ +/- 380° par mètre dans l'axe longitudinal est possible et limitée par une butée claire. Cela permet de guider les câbles autour de géométries difficiles et de prolonger leur durée de vie grâce à des rayons de courbure minimaux définis. Le principe de la remorque (connexion "boule-cuvette", similaire à l'attelage de remorque sur les voitures) permet une grande absorption de la force de traction, ce qui signifie des mouvements souples dans tous les axes avec une force de traction testée allant jusqu'à 2 340 N.
L'alimentation en énergie est résistante aux chocs, aux salissures, robuste, résistante à l'abrasion et étanche aux copeaux. Les petits rayons de courbure et le petit pas permettent un montage peu encombrant. Le montage et le démontage sont simples. Grâce à sa structure modulaire, le triflex peut être facilement raccourci ou rallongé. Des butées extérieures assurent une grande stabilité. 
Grâce à un kit de montage universel, l'alimentation en énergie peut être adaptée individuellement à chaque mouvement. Lors de la commande, il n'est pas nécessaire d'en savoir beaucoup sur le déroulement du mouvement, l'adaptation proprement dite n'a lieu que lors de l'installation.