Guidage des câbles sur robot

Sur ce robot industriel, un tube rigide a été remplacé entre le 3e et le 6e axe par un guide-câble triflex à mobilité multidimensionnelle. Le tube utilisé auparavant s'usait fortement en raison du mouvement permanent au niveau des composants. L'avantage des guides de câbles triflex R : En les raccourcissant et en les rallongeant à volonté, il est possible de soutenir tous les mouvements du robot. Par ailleurs, un guidage linéaire drylin W avec des éléments de glissement polymères d'igus est utilisé comme système de rappel.

**ABB France, Patrick Maguin,**St. Ouen l`aumone, France